张利军
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学石油与天然气工程更多>>
- PGR-Ⅱ渗碳检测机器人测控技术研究
- 加热炉管因长期持久受热,易产生严重的渗碳现象。管壁随着碳含量的升高硬化变脆,导致炉管变形甚至断裂,为确保工作的稳定性及安全性,需定期对炉管进行检测以排除隐患。针对炉管联排、竖直、细长、管间距小、管直径小等特点,爬管机器人...
- 张利军
- 关键词：渗碳机器人
- 文献传递
- 一种稠油蒸汽驱采油管柱
- 本实用新型涉及的是一种稠油蒸汽驱采油管柱，这种稠油蒸汽驱采油管柱包括套管、油管、井口四通阀，油管内设有蒸汽柱塞泵和抽油泵，套管外套设保护板层，保护板层外套设导热板层，导热板层外套设加热板层，加热板层内具有螺旋设置的加热管...
- 郎成山刘影张利军
- 文献传递
- 渗碳检测机器人测控系统设计被引量：1
- 2016年
- 根据渗碳检测机器人的设计要求,开发出渗碳检测机器人测控系统,并完成系统的硬件配置。该系统包括机器人系统和控制台系统两大部分,机器人与控制台之间采用无线通信进行数据传输。根据系统总体测控思想和策略,提出了对机器人运动的控制方法和3种检测模式,使机器人能较好地适应现场工作环境。
- 张瑞杰张利军刘爱洋樊华
- 关键词：机器人系统设计
- 三相异步电动机轴承分离装置
- 一种三相异步电动机轴承分离装置。主要目的在于提供一种工具，该种工具可以帮助三相异步电动机的检修者轻松完成将轴承从电动机转动轴上拆卸下来的工作。其特征在于：所述分离装置包括倒置的U形底座、高度调整垫块以及上导杆和左、右下导...
- 张瑞杰张利军张经纬张佳贺刘爱洋白亚慧
- 文献传递
- 基于Unity3D的车载修井装备虚拟现实系统开发被引量：2
- 2014年
- 为了使用户对开发的新型修井装备进行直观的了解,对车载式修井机进行了详细的研究,开发了油田车载修井装备的虚拟现实系统。利用3DMax软件对复杂的模型进行优化建模,材质渲染,贴图烘焙,使其能在短时间导入Unity3D并提高交互运行速度。在Unity3D中构建了车载修井机的虚拟工作环境。该系统实现了在虚拟环境中真实体现油管的扶正,对中,上卸扣等井口机械化运动过程。整个系统操作简单,环境真实,临场感高,对新型产品的推广具有一定价值。
- 白亚慧张瑞杰刘爱洋张利军陈文涛
- 关键词：UNITY3D虚拟现实车载
- 一种用于稠油分层蒸汽驱过程中的偏心分层配汽装置
- 本实用新型涉及的是一种用于稠油分层蒸汽驱过程中的偏心分层配汽装置，它包括配汽筒，配汽筒内沿竖直方向设有多个配汽机构，配汽机构包括安装筒，安装筒的筒顶和筒底均具有运送口，安装筒的内底壁上设有安装座，配汽器设置在安装座上，安...
- 郎成山刘影张利军
- 文献传递
