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基于数字孪生的无人平行智能搜救系统被引量：1: 2024年; 为解决未知搜救场景下人工救援决策危险系数高、全局信息了解不足、决策效率低等问题,将数字孪生与机器人集群技术相结合,借助数字孪生良好的可视信息整合能力及虚拟平行推演决策能力,以无人化方式高效完成搜救任务。首先,提出一种分层多机智能搜救数字孪生框架,详细介绍各组成部分并对其进行理论分析。其次,考虑到搜救任务的实时需求,基于SLAM提出一种动静结合的实时数字孪生模型构建方法。针对高速移动下虚实不同步、搜索定位目标精度不足、缺乏直接救援路径规划辅助决策等问题,分别设计了在线虚实同步模块、协同目标搜索定位模块、平行决策救援路径规划模块。最后,基于提出的框架和设计的模块,使用Unity3D虚拟引擎开发了数字孪生原型系统,在模拟搜救场景下进行实验验证。结果证明了系统的可靠性,为未来完成智能化搜救任务提供了有效参考。; 郭洛松蔡庚沅朱琨章阳王俊华

边缘计算数据安全与隐私保护研究综述被引量：107: 2018年; 随着物联网、大数据和5G网络的快速发展和广泛应用,传统的云计算无法处理网络边缘设备所产生的海量数据,因此,边缘计算应运而生。然而,由于边缘计算的内容感知、实时计算、并行处理等开放特性,使在云计算环境下就已经存在的数据安全与隐私问题变得更加突出。阐述了边缘计算中数据安全与隐私保护的研究背景,提出以数据安全为中心的研究体系架构。围绕数据安全、访问控制、身份认证和隐私保护等关键技术,综述了近年来提出的可能适用于边缘计算数据安全与隐私保护的最新研究成果,并就方案的可扩展性和适用性进行分析讨论。此外,介绍了一些目前比较适用的边缘计算实例。最后,指出一些重要的研究方向和研究建议。; 张佳乐赵彦超陈兵胡峰朱琨; 关键词：数据安全访问控制身份认证隐私保护

认知无线电研究进展被引量：18: 2016年; 随着无线通信广泛的应用,移动互联网业务的需求高速增长,静态的频谱规划政策使得可用的频谱资源越来越匮乏。认知无线电(Cognitive radio,CR)在感知频谱环境的基础上,有目的地实时改变工作参数,实现对频谱的高效利用,为解决当前频谱资源利用率低的问题提供了理论与技术支持。目前,CR技术已得到了广泛的关注。本文首先对认知无线电体系及标准的研究现状作了简要介绍,然后深入地分析了频谱感知、频谱共享及功率控制3项关键技术,最后对认知无线电的应用前景进行总结,包括电视白频谱、能量收集及5G网络3个方面,并对未来异构泛在网络环境下开展基于认知无线电技术的无线资源管理、无缝切换及负载均衡等方面的研究进行了展望。; 陈兵胡峰朱琨; 关键词：认知无线电

面向机器视觉的VVC帧内编码算法被引量：1: 2025年; 近年来,随着计算机视觉在智能监控、自动驾驶等领域的广泛应用,越来越多视频不仅用于人类观看,还可直接由机器视觉算法进行自动分析。如何高效地面向机器视觉存储和传输此类视频成为新的挑战。然而,现有的视频编码标准,如最新的多功能视频编码(Versatile Video Coding,VVC/H.266),主要针对人眼视觉特性进行优化,未能充分考虑压缩对机器视觉任务的性能影响。为解决这一问题,本文以多目标跟踪作为典型的机器视觉视频处理任务,提出一种面向机器视觉的VVC帧内编码算法。首先,使用神经网络可解释性方法,梯度加权类激活映射(Gradient-weighted Class Activation Mapping,GradCAM++),对视频内容进行显著性分析,定位出机器视觉任务所关注的区域,并以显著图的形式表示。随后,为了突出视频画面中的关键边缘轮廓信息,本文引入边缘检测并将其结果与显著性分析结果进行融合,得到最终的机器视觉显著性图。最后,基于融合后的机器视觉显著性图改进VVC模式选择过程,优化VVC中的块划分和帧内预测的模式决策过程。通过引入机器视觉失真,代替原有的信号失真来调整率失真优化公式,使得编码器在压缩过程中尽可能保留对视觉任务更为相关的信息。实验结果表明,与VVC基准相比,所提出方法在保持相同机器视觉检测精度的同时,可节约12.7%的码率。; 熊皓萱徐媛媛朱琨; 关键词：帧内编码

工业无线可充电传感网的数据收集及充电优化被引量：1: 2024年; 随着工业的快速发展,其对工业无线可充电传感网的运行提出了更高要求,如海量传感器需要保持长时间的高强度工作状态;数据的传输需要更高的可靠性和实时性.然而,在利用多跳数据传输的工业传感网络中,传感器的转发负载极不均衡.这进一步加快了部分传感器的耗电速度,使得它们较其他传感器更快耗尽电量,并导致数据丢失和网络运行中断.针对这些问题,本文提出一种结合强化学习和边际效益近似算法的方案,以优化工业无线可充电传感网中移动充电车的移动数据收集及充电调度策略,使得每个传感器有足够的电量工作和提高数据传输的可靠性和实时性,并最大化系统效益.实验结果表明,本文所提出的方案在系统效益、移动充电车收集的数据总质量方面的性能明显优于其他对比算法.; 陈嘉源易畅言王然朱琨; 关键词：路径规划

机器学习在网络入侵检测中的应用被引量：46: 2017年; 随着网络的快速发展,网络安全成为计算机网络中一个重要的研究方向。网络攻击日益频繁,传统的安全防护产品存在漏洞,入侵检测作为信息安全的重要防护手段弥补了防火墙的不足,提供了有效的网络入侵检测措施,保护网络安全。然而传统的入侵检测系统存在许多问题,基于机器学习的入侵检测方法实现了对网络攻击的智能检测,提高了入侵检测的效率,降低了漏报率和误报率。本文首先简要介绍机器学习的部分算法,然后对机器学习算法在网络入侵检测中的应用进行深入的分析,比较各个算法在入侵检测应用中的优势和缺点,最后总结了机器学习的应用前景,为获得性能良好的网络入侵检测和防御系统奠定基础。; 朱琨张琪; 关键词：网络入侵检测决策树神经网络支持向量机

基于多智能体强化学习的无人集群协同设计被引量：10: 2020年; 阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了基于强化学习的无人集群协同的特点,提出了基于多智能体强化学习的集中训练-分布执行的无人集群协同设计方案,完成了集群分散任务的场景建模和奖励设计,并在Player/Stage平台进行了仿真试验。仿真试验表明,使用多智能体强化学习的方法可实现无人集群协作。最后,展望了无人集群作战技术发展方向。; 郑健陈建朱琨; 关键词：协同控制多智能体强化学习多智能体系统

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朱琨

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