郑健
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种钢丝绳-弹簧组合式减振器
- 本发明公开了一种钢丝绳‑弹簧组合式减振器，包括上夹板和下夹板、设置于上夹板和下夹板之间的圆锥状钢丝绳、圆柱形压缩弹簧。上夹板和下夹板的四个角处均分别设置有一个上下对应、垂直同心的圆孔。四个螺栓分别安装在所述的四个角的上下...
- 王轲郑健
- 面向无信号路口的网联车辆自主驾驶协同决策研究
- 近年来车辆数量对比城市道路建设不协调的过快增长,对车辆行驶轨迹和道路安全具有显著影响。交叉路口作为道路网络的枢纽,具有高度复杂和快速变化的交通特性,交通拥堵甚至安全事故发生情况更加严重。因此,寻求安全且高效的路口管理方案...
- 郑健
- 关键词：多智能体
- 聚类和孤立点检测算法的研究与实现
- 数据挖掘技术可以从大量数据中发现潜在的、有价值的知识。随着数据挖掘技术的迅速发展，聚类分析和孤立点检测技术已经广泛应用于模式识别、数据分析、图像处理、市场研究等许多领域。聚类及孤立点检测算法研究已经成为数据挖掘领域非常活...
- 郑健
- 关键词：数据挖掘聚类分析孤立点检测算法
- 文献传递
- 基于共享最近邻的聚类和孤立点检测算法
- 提出一种基于共享最近邻的聚类分析算法,解决聚类和同时检测孤立点的问题．基于共享最近邻的聚类和孤立点检测算法（SNNMD）,结合基于密度的聚类算法 SNN 和孤立点检测算法 LMD 设计了一种新的基于密度的算法。该算法可以...
- 郑健皮德常
- 关键词：数据挖掘聚类孤立点共享最近邻
- 文献传递
- 一种钢丝绳-弹簧组合式减振器
- 本发明公开了一种钢丝绳‑弹簧组合式减振器，包括上夹板和下夹板、设置于上夹板和下夹板之间的圆锥状钢丝绳、圆柱形压缩弹簧。上夹板和下夹板的四个角处均分别设置有一个上下对应、垂直同心的圆孔。四个螺栓分别安装在所述的四个角的上下...
- 王轲郑健
- 基于多智能体强化学习的无人集群协同设计被引量：10
- 2020年
- 阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了基于强化学习的无人集群协同的特点,提出了基于多智能体强化学习的集中训练-分布执行的无人集群协同设计方案,完成了集群分散任务的场景建模和奖励设计,并在Player/Stage平台进行了仿真试验。仿真试验表明,使用多智能体强化学习的方法可实现无人集群协作。最后,展望了无人集群作战技术发展方向。
- 郑健陈建朱琨
- 关键词：协同控制多智能体强化学习多智能体系统
- 基于曲线的曲面的构造方法
- 郑健
