李广华
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 水下密闭容器压力非线性PID跟踪控制方法及仿真研究
- 2011年
- 对水下密闭容器压力跟踪控制系统进行理论分析,将一种根据偏差实时修正参数的非线性PID控制方法应用到该控制系统,在AMESim软件中建立控制对象仿真模型,在Matlab/Simulink模块中建立非线性PID控制算法的模型。联合仿真结果表明,系统控制精度高,响应快,避免了传统PID快速性和超调性之间的矛盾,不同信号作用下的跟踪曲线也表明,该控制方法用于水下密闭容器压力跟踪控制时具有良好的抗干扰性。
- 李广华黄道敏唐国元肖国林冯雷
- 关键词：非线性PID联合仿真
- 基于OpenGL和SolidWorks的机械系统运动仿真原理及实现被引量：3
- 2010年
- 为了规划机械系统的运动轨迹,优化设计参数,以及开发上位机监控界面,研究了一个运动仿真系统.三维模型基于三维CAD软件SolidWorks建立,用OpenGL作为三维图形的接口,运动仿真软件以Windows操作系统为开发平台,采用Visual C++6.0的MFC为开发环境.详细讨论了实现运动仿真的一些关键技术,并开发了仿真软件.仿真结果证明了这种方法的可行性,对其它动态过程的三维仿真也有一定的意义.
- 仇艳凯黄道敏谢炜唐国元李广华
- 关键词：动画仿真OPENGL
