谢炜
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于运动控制器的同步控制方法及系统实现被引量：1
- 2013年
- 设计并实现了一种高精度同步运动控制系统。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,以运动控制器作为下位机。上位机中,在VC++平台上编写了人机交互界面及上位机软件监控系统;下位机中编写了相应的运动控制程序,以新型的相位控制方法为核心,用对等控制模式,实现了高精度的两轴同步。设计并制造了相应的实验平台,实验表明,此种方式构建的同步系统是可靠且实用的。
- 谢炜唐国元黄道敏王灿
- 关键词：伺服控制同步控制运动控制器
- 基于OpenGL和SolidWorks的机械系统运动仿真原理及实现被引量：3
- 2010年
- 为了规划机械系统的运动轨迹,优化设计参数,以及开发上位机监控界面,研究了一个运动仿真系统.三维模型基于三维CAD软件SolidWorks建立,用OpenGL作为三维图形的接口,运动仿真软件以Windows操作系统为开发平台,采用Visual C++6.0的MFC为开发环境.详细讨论了实现运动仿真的一些关键技术,并开发了仿真软件.仿真结果证明了这种方法的可行性,对其它动态过程的三维仿真也有一定的意义.
- 仇艳凯黄道敏谢炜唐国元李广华
- 关键词：动画仿真OPENGL
- 陀螺效应作用下水下航行体动力学模型及其运动特性研究被引量：1
- 2012年
- 当安装于水下航行体上的旋转装置质量或转动惯量达到一定程度时,其对水下航行体运动与操纵的影响是不可忽略的。针对安装于水下航行体上的旋转装置,分析了水下航行体运动时装置的陀螺效应。得出了旋转装置陀螺力的明确数学方程。不失方法的一般性,假设旋转装置只在运动坐标系的X轴方向有旋转角速度,推导了在考虑陀螺效应作用的情况下水下航行体的六自由度模型方程;以此为基础,建立了水下航行体的仿真模型并对水下航行体的水下运动特性进行了仿真,分析了旋转装置的质量、角速度对水下航行体运动特性的影响规律,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的水下航行体操纵奠定了基础。
- 唐国元冯雷黄道敏谢炜谢金辉王先洲
- 关键词：陀螺效应水下航行体动力学模型计算机仿真
