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王锐鹏

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江巨化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图
  • 1篇电子地图
  • 1篇自主吸尘机器...
  • 1篇吸尘机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇环境模型
  • 1篇机器人
  • 1篇避障

机构

  • 1篇浙江巨化股份...

作者

  • 1篇戴光智
  • 1篇汤阳
  • 1篇王锐鹏

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
家用自主吸尘机器人的研究和开发被引量：2
2006年
介绍了一种新型家用智能吸尘器,该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法,能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能;文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真,并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计;通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验模型的仿真和实验结果表明,文中介绍的这种基于地图的全覆盖路径规划方法的家用智能吸尘器在实际应用中是可行的。
汤阳戴光智王锐鹏
关键词：环境模型电子地图路径规划避障
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