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戴光智

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：浙江巨化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇路径规划
  • 2篇地图
  • 2篇电子地图
  • 2篇智能吸尘器
  • 2篇吸尘
  • 2篇吸尘器
  • 2篇避障
  • 2篇测控
  • 1篇自主吸尘机器...
  • 1篇吸尘机器人
  • 1篇环境建模
  • 1篇环境模型
  • 1篇机器人
  • 1篇测距
  • 1篇测控系统
  • 1篇超声波测距

机构

  • 2篇广东工业大学
  • 1篇浙江巨化股份...

作者

  • 3篇戴光智
  • 1篇许锦标
  • 1篇王群
  • 1篇汤阳
  • 1篇王锐鹏

传媒

  • 1篇微特电机
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
智能吸尘器全覆盖路径算法研究和测控系统的设计
文中首先以移动机器人为例，对一个含有障碍物的房间进行环境建模，在此环境模型上，提出具有一定优化能力的全覆盖路径规划的设计目标，从算法设计到计算机仿真进行了相关研究。在回顾并总结国内外移动机器人全覆盖路径规划研究成果的基础...
戴光智
关键词：智能吸尘器路径规划环境建模电子地图
文献传递
家用智能吸尘器测控系统的研究被引量：3
2005年
介绍一种新型智能吸尘器的障碍物探测及控制行走系统的研究和开发,该吸尘器能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能。
戴光智许锦标王群
关键词：智能吸尘器路径规划避障超声波测距
家用自主吸尘机器人的研究和开发被引量：2
2006年
介绍了一种新型家用智能吸尘器,该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法,能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能;文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真,并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计;通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验模型的仿真和实验结果表明,文中介绍的这种基于地图的全覆盖路径规划方法的家用智能吸尘器在实际应用中是可行的。
汤阳戴光智王锐鹏
关键词：环境模型电子地图路径规划避障
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