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田丰硕

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：山东农业大学更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇修枝
  • 3篇信号
  • 3篇爬升
  • 3篇解析信号
  • 3篇机器人
  • 3篇夹紧
  • 2篇动力分配
  • 1篇性能试验
  • 1篇修枝机
  • 1篇优化设计
  • 1篇速生
  • 1篇速生林
  • 1篇主控
  • 1篇主控制系统
  • 1篇自主控制系统
  • 1篇林业
  • 1篇林业现代化
  • 1篇控制系统

机构

  • 4篇山东农业大学

作者

  • 4篇田丰硕
  • 3篇李扬
  • 3篇苑进
  • 3篇刘斌
  • 3篇刘雪美
  • 3篇陈宝林

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法
本发明涉及一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法，包括动力分配执行装置、电动推杆夹紧装置、控制系统、检测系统。所述的动力分配执行装置包括发动机、带传动、爬升轮、链传动、链锯、油门舵机、张紧电动推杆；所述的电动推杆夹紧装置包...
苑进陈宝林田丰硕刘斌李扬刘雪美
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一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法
本发明涉及一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法，包括动力分配执行装置、电动推杆夹紧装置、控制系统、检测系统。所述的动力分配执行装置包括发动机、带传动、爬升轮、链传动、链锯、油门舵机、张紧电动推杆；所述的电动推杆夹紧装置包...
苑进陈宝林田丰硕刘斌李扬刘雪美
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一种爬树修枝机器人自主控制系统
本实用新型提供一种爬树修枝机器人自主控制系统，包括动力分配执行装置、电动推杆夹紧装置、控制系统、检测系统。所述的动力分配执行装置包括发动机、带传动、爬升轮、链传动、链锯、油门舵机、张紧电动推杆；所述的电动推杆夹紧装置包括...
苑进陈宝林田丰硕刘斌李扬刘雪美
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速生林高效爬树修枝机优化设计与试验研究
我国既是一个林业生产大国,又是一个林产品消费大国。速生林面积居世界首位,具有生长周期短、出材量高等特点,对恢复森林资源生态环境,缓解日益紧张的木材资源供求矛盾具有积极而重要的意义。而修枝是速生林管理的一项基础性营林措施,...
田丰硕
关键词：林业现代化优化设计性能试验
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