苑进
- 作品数：416 被引量：682H指数：16
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置的设计方法
- 本发明涉及一种用于叶菜收获机的气吹式扶禾装置采用如下技术方案：包括扶禾器、进气口、出气孔、固定杆、阀门、控制器、气泵和气流管道。所述的扶禾器用于扶禾绿叶菜；所述的进气口用于将气体充入扶禾器其中空的腔体中，从而在腔体中形成...
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- 一种小麦宽幅播种均布分种装置
- 本实用新型涉及一种小麦宽幅播种均布分种装置，包括输种管、防护板、分隔板、底板和辅助排种锥。所述的输种管与外部排种装置连接，输送从排种装置排出的种子；所述的辅助排种锥将输种管中的种子均匀分散开，用于提高种子经输种管落下时均...
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- 一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统
- 本实用新型涉及一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统，包括智能控制系统、液压传动控制系统和检测装置。所述的智能控制系统，处理检测装置的反馈作业信号控制机器人进行挖坑、排肥、混肥、回填和浇灌的流程化作业；所述的液压传动...
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- 一种微创涂抹式作物幼苗接种机
- 本实用新型涉及一种微创涂抹式作物幼苗接种机，采用的技术方案：包括机械支架、接种装置、行走装置、气流辅助装置。所述的机械支架用于固定和支撑其他装置以及调整接种装置的高度；所述的接种装置用于接种区作物幼苗的抗病毒疫苗的接种；...
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- 一种基于设施水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法
- 本发明涉及一种基于水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法，包括数据处理决策模块、控制器和动作执行模块；数据处理决策模块包括历史气象数据模块、预报气象数据模块、现场环境数据模块、作物生长周期数据模块、历史灌溉操作数据模块和...
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- 基于RVM的配比变量排肥掺混均匀度离散元仿真及验证被引量：9
- 2019年
- 采用试验测量或现有的间接标定方法很难实现配比变量排肥离散元仿真的参数标定,针对此标定难题,该文提出一种基于肥料掺混均匀度-仿真参数相关向量机模型主动寻优的标定方法。将配比变量离散元排肥过程看作特定的非线性系统,采用相关向量机机器学习方法揭示模型参数与肥料掺混均匀度之间的映射关系,建立回归元模型;基于最优模型参数值对应的肥料掺混均匀度值应与试验值一致,采用建立的元模型结合试验统计结果构建适应度函数;基于约束最优的数学思想建立数学模型,通过最优参数值遗传算法迭代计算,得到最优值。5种排肥转速下(30、40、50、60、70 r/min),排肥器采用碰撞边缘为外凸曲线形的A型掺混腔时,标定模型排肥后肥料掺混均匀度与试验值的相对误差均值:氮肥为6.4%,磷肥为4.1%,钾肥为5.9%;标定前氮肥为26.8%,磷肥为28.9%,钾肥为36.1%。采用碰撞边缘为直线形的B型掺混腔时,标定模型排肥后肥料掺混均匀度与试验值的相对误差均值:氮肥为5.8%,磷肥为5.6%,钾肥为4.9%;标定前氮肥为21.9%,磷肥为32.5%,钾肥为28.9%;采用碰撞边缘为内凹曲线形的C型掺混腔时,标定模型排肥后肥料掺混均匀度与试验值的相对误差均值:氮肥为5.0%,磷肥为3.7%,钾肥为8.7%;标定前氮肥为36.2%,磷肥为31.6%,钾肥为24.4%,该方法能够实现配比变量排肥离散元仿真参数准确有效的标定。
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- 关键词：离散元方法相关向量机
- 双变量施肥序列优化和相关向量机控制参数决策
- 为了提高变量施肥精度和均匀性的关键在于减小变量机构的响应时间,选择最佳控制参数,本文提出了一种基于相关向量机的开度转速双变量施肥播种控制序列决策方法。该方法首先考虑了施肥处方中前、中、后相邻三次施肥量的相互影响,综合了开...
- 苑进
- 关键词：变量施肥相关向量机控制参数
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- 气液两相流喷头研究现状与展望
- 2025年
- 气液两相流喷头借助液相和气相间极大的速度差在两相界面上产生较高的切应力破碎、撕裂连续液相、实现小粒径雾滴的雾化过程,其所具有的雾化效率高、能耗低、药量调节范围广、粒径谱控制精确、不易堵塞、药剂适应性强和作业效率好等优势,使气液两相喷头成为精准施药装备中的关键部件之一。本文概述了气液两相流喷头工作原理、分类并与其他喷头进行性能比较,然后系统总结了气液两相流喷头的雾化基本理论、喷头结构设计、仿真模拟方法、试验研究手段,以及在农业植保上的应用等方面的研究进展。提出了气液两相流喷头研究中的开放性问题,如完善雾化过程物理模型、提高低压低能耗条件下的雾化性能、雾化粒径效益边界等问题。最后总结了气液两相流喷头在精准施药中的性能优势、面临的技术挑战以及未来需要解决的问题。
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- 关键词：精准施药
- 一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机及收获方法
- 本发明涉及一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜...
- 苑进邹亮亮 宋烨本牛子孺刘雪美李扬
- 一种穴盘种植叶菜的收获装置及收获方法
- 本发明涉及一种穴盘种植叶菜的收获装置及收获方法，包括传送装置、顶起装置、采收装置和切根装置。所述的传送装置用于配合顶起装置和采收装置的工作时序，将种植叶菜的穴盘输送到叶菜采收区。所述的顶起装置用于种植叶菜的基质从穴盘中分...
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- 文献传递
