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胡青青
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
东南大学自动化学院
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发文基金:
中国航空科学基金
南通市应用研究计划项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
朱海荣
南通大学电气工程学院
李奇
东南大学自动化学院
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机构
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1篇
中文期刊文章
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1篇
兵器科学与技...
主题
1篇
运动控制
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伺服
1篇
伺服系统
1篇
伺服系统设计
1篇
系统设计
1篇
PMAC
机构
1篇
东南大学
1篇
南通大学
作者
1篇
李奇
1篇
朱海荣
1篇
胡青青
传媒
1篇
航空兵器
年份
1篇
2012
共
1
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基于PMAC的稳定平台伺服系统设计
被引量:3
2012年
研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。
胡青青
李奇
朱海荣
关键词:
PMAC
伺服系统
运动控制
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