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胡青青

作品数:1 被引量:3H指数:1
供职机构:东南大学自动化学院更多>>
发文基金:中国航空科学基金南通市应用研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇伺服系统设计
  • 1篇系统设计
  • 1篇PMAC

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇南通大学

作者

  • 1篇李奇
  • 1篇朱海荣
  • 1篇胡青青

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于PMAC的稳定平台伺服系统设计被引量:3
2012年
研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。
胡青青李奇朱海荣
关键词:PMAC伺服系统运动控制
共1页<1>
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