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赵润洲

作品数：1 被引量：25H指数：1
供职机构：军事医学科学院卫生装备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人机
  • 1篇人机结合
  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇军事医学科学...
  • 1篇南方医科大学

作者

  • 1篇王贺燕
  • 1篇侍才洪
  • 1篇柴虎
  • 1篇张西正
  • 1篇张坤亮
  • 1篇赵润洲
  • 1篇杨康健

传媒

  • 1篇医疗卫生装备

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
外骨骼机器人的研究发展被引量：25
2013年
介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望。
柴虎侍才洪王贺燕张坤亮杨康健赵润洲张西正
关键词：外骨骼机器人人机结合
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共1页<1>
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