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刘锐
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军
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发文基金:
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张悦
东北大学理学院
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2011
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时滞Lipschitz非线性系统观测器设计
被引量:3
2011年
针对满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的观测器设计问题,给出了一种新型的全维、降维观测器,并用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,通过构造Lyapunov函数进行了证明.结果表明:设计的全维、降维观测器通过解线性矩阵不等式可以方便地获得观测器的增益矩阵,简化了增益矩阵的求解过程,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对同一模型进行仿真分析,两种观测器的状态估计误差均能迅速收敛到零,表明所提方法的有效性.
张悦
杨洪金
肇和平
刘锐
关键词:
非线性时滞
全维观测器
降维观测器
LYAPUNOV函数
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