杨洪金
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
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- Lipschitz非线性系统观测器设计
- 状态反馈在系统控制中具有很大的优越性,无论是系统的极点配制镇定、解耦控制、无静差跟踪还是最优控制,状态反馈是人们进行控制的首选。但是很多系统的状态不易直接测量或根本无法测量,导致状态反馈不能实现。为解决这一矛盾,就要重新...
- 杨洪金
- 关键词：连续非线性系统离散非线性系统全维观测器降维观测器
- 文献传递
- 时滞Lipschitz非线性系统观测器设计被引量：3
- 2011年
- 针对满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的观测器设计问题,给出了一种新型的全维、降维观测器,并用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,通过构造Lyapunov函数进行了证明.结果表明:设计的全维、降维观测器通过解线性矩阵不等式可以方便地获得观测器的增益矩阵,简化了增益矩阵的求解过程,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对同一模型进行仿真分析,两种观测器的状态估计误差均能迅速收敛到零,表明所提方法的有效性.
- 张悦杨洪金肇和平刘锐
- 关键词：非线性时滞全维观测器降维观测器LYAPUNOV函数
- 时滞Lipschitz非线性系统观测器设计被引量：4
- 2012年
- 给出了满足Lipschitz条件的离散非线性时滞系统的全维、降维观测器的设计方法和误差收敛的充分条件,并分别进行了证明.全维观测器通过将带有非线性项的矩阵不等式转化为两步线性矩阵不等式解出两个增益矩阵.降维观测器则通过解线性矩阵不等式(LMI)方便地获得观测器的增益矩阵,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对同一模型的仿真分析,两种观测器的状态估计误差均能迅速收敛到0,表明了所提出方法的有效性.
- 杨洪金肇和平井元伟贾洪帅
- 关键词：非线性离散系统时滞全维观测器降维观测器
- 非线性系统观测器的设计:LMI方法被引量：12
- 2011年
- 对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零,表明了该方法的有效性.
- 杨洪金井元伟肇和平
- 关键词：非线性系统LMI方法全维观测器降维观测器
