王绪明
- 作品数:4 被引量:14H指数:2
- 供职机构:武汉理工大学交通学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:社会学经济管理交通运输工程更多>>
- 高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真被引量:3
- 2012年
- 高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题。在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法。在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器。针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证。仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果。研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路。
- 黄珍侯平仁徐小强王绪明
- 关键词:三体船操纵性航向控制模糊PID控制器
- 自控水翼阻流助升超高速双体船设计研究被引量:1
- 2009年
- 论文以一艘新型30m级自控水翼阻流助升超高速双体船的设计为实例,集中讨论其技术特点以及对该船型所进行实船设计的情况.通过对一些主要型船参数进行的综合比较,显示出该船型优越的水动力性能.该船型可广泛应用于沿海海域.
- 王绪明苏健
- 关键词:自动控制水翼
- 中小型船舶制造企业人才战略分析被引量:10
- 2011年
- 以当前国内中小型船舶制造企业所面临的人力资源难题为切入点,从中小型船舶制造企业的特点、企业人才现状与策略等方面出发,通过对武汉南华高速船舶工程股份有限公司人才战略的实例分析,探索适用于我国中小型船舶制造企业的人力资源规划、招聘、考核、培训、激励等一系列人才策略。
- 王栋梁王绪明
- 关键词:船舶制造业人力资源管理
- 中小型船舶制造企业人才战略分析
- 以当前国内中小型船舶制造企业所面临的人力资源难题为切入点,从中小型船舶制造企业的特点、企业人才现状与策略等方面出发,通过对武汉南华高速船舶工程股份有限公司人才战略的实例分析,探索适用于我国中小型船舶制造企业的人力资源规划...
- 王栋梁王绪明
- 关键词:船舶制造业人力资源管理激励机制