侯平仁
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真被引量：3
- 2012年
- 高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题。在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法。在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器。针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证。仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果。研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路。
- 黄珍侯平仁徐小强王绪明
- 关键词：三体船操纵性航向控制模糊PID控制器
- 内河船舶综合信息指挥管理系统
- 本实用新型提供一种内河船舶综合信息指挥管理系统，包括视频会议系统、综合测量系统、巡航监视系统和自动导航系统通过网络通信平台进行信息共享、船岸数据传输；所述的视频会议系统包括设置在船上的分会场和设置在岸上的主会场；分会场包...
- 黄珍侯平仁高尚
- 文献传递
- 船用无人值守远程报警装置
- 本实用新型提供一种船用无人值守远程报警装置，其特征在于：它包括控制模块、数字量采集电路、模拟量输入电路、A/D转换电路、输入设备、显示模块、RS-232串口电路和GSM模块；数字量采集电路、输入设备和显示模块分别与控制模...
- 黄珍刘光明侯平仁钟琎
- 文献传递
- 无人多功能海事船自主航行系统研究与设计
- 随着海洋开发活动的加强，海上航运和生产活动繁忙，海上事故多发、人命搜救等问题日益突出。而我国现有的船艇装备无法在高海况或高危环境下开展巡航搜救或应急反应，制约了海事业务的发展。随着相关技术的发展，开发无人驾驶巡航搜救船舶...
- 侯平仁
- 关键词：三体船航向控制模糊PID控制
