刘斌
- 作品数：19 被引量：35H指数：4
- 供职机构：西南林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学轻工技术与工程一般工业技术更多>>
- 数字孪生驱动的炭块清理虚拟仿真系统研究
- 2022年
- 为解决电解铝铝用阳极炭块表面清理难题,提高炭块生产加工的质量和效率,结合数字孪生技术,构建了一种支持炭块自动化清理的虚拟仿真系统。该系统基于五维结构框架来实现自动化生产管控,在仿真系统中实现虚实同步自动化清理。最后,将该系统应用于实际生产加工,验证了该虚拟仿真系统的可行性,为数字孪生技术真正应用到智能制造提供了方法参考。
- 魏新宇李玮郭志伟王钧刘斌
- 炭块表面清理数字孪生机器人及其运动控制
- 为解决我国电解铝工业中炭块表面清理难的问题，结合数字孪生技术提出一种支持机器人路径规划和运动控制的表面清理机器人控制系统解决方案。该方案基于数字孪生的五维结构系统框架，构建了虚拟空间和物理空间互联互通的数字孪生体。首先整...
- 魏新宇李玮郭志伟刘斌王钧王泰恒
- 关键词：机器人
- 一种管道内部喷涂机器人
- 本实用新型提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动；所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在...
- 李玮郭志伟郑德兵魏新宇王钧刘斌王泰恒蔡伟麟胡民周珺李晓蕾
- 基于灰色关联分析的震后救援车设计
- 2022年
- 为了降低人为主观因素对震后救援车设计的干预,客观评价各需求因素对救援车设计的具体影响,建立救援车设计的定量指标,从而获得最佳设计方案的评价模型。首先利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)确定震后救援车各需求指标设计权重,再利用灰色关联分析模型(Grey Relational Analysis,GRA)排除AHP主观因素的影响,以灰色关联分析法为设计评价核心,以AHP分析为辅助工具,从功能性、通过性以及美观性3方面对震后救援车设计因素进行综合评定,结合AHP与GRA数学模型计算出3方案中关联度最高的设计方案,实现对3个待选方案优先级的确定。通过设计评定过程分析表明,该设计方法能够较好地满足震后救援车造型设计中最佳设计方案的选取,该评价过程具有科学性、客观性、可信性,也为后期其他震后救援车的造型设计提供参考。
- 郭志伟李玮魏新宇刘斌王钧
- 关键词：层次分析法
- FDM型多喷头3D打印机设计与分析被引量：8
- 2020年
- 为解决现有FDM型3D打印机不能同时打印多种材料、多种颜色的问题,本研究在现有3D打印机结构基础上,改进设计了一种多喷头3D打印机。基于UG以及COMSOL软件建立其三维模型并对其进行结构仿真分析、打印运动分析以及控制结构设计分析研究。结果表明,该FDM型多喷头3D打印机具有高效率、低成本、可同时进行多材料和多颜色打印的优点,为今后多喷头3D打印机研究提供一定思路。
- 冯韬陈继飞王超刘斌陈文刚
- 关键词：FDM
- 小型五轴雕刻机的设计及静动态特性分析被引量：6
- 2022年
- 为了保证所设计的小型五轴雕刻机的机械结构能够满足其机械特性,采用UG对五轴雕刻机结构进行设计建模,并将模型进行静、动态特性分析。首先根据导轨的受力情况和约束条件,在UG中解算其不同载荷下的静力学特性;其次对龙门结构静力学特性进行了分析;最后对雕刻机整体进行模态分析和谐响应分析。分析结果显示:导轨的位移变形量最大值为1.838×10^(-6) mm,最大应力大小为1.034 MPa,符合设计要求;雕刻机实际工作频率在0~400 Hz,当激振力频率接近900 Hz和1950 Hz两个固有频率时才会发生共振,故不会发生共振。由分析结果、样机实验结果和对比结果得出结论:该五轴雕刻机床身静刚度良好,已达到设计要求并优于其他雕刻机,为五轴雕刻机结构的优化设计提供了理论依据。
- 刘斌李玮王钧郭志伟魏新宇王泰恒
- 关键词：UG
- 昆明西山森林公园地表可燃物类型划分与载量研究被引量：3
- 2013年
- 分析森林能否被引燃、如何蔓延以及整个火行为的过程中,森林可燃物比任何其他因素都重要。而可燃物载量的大小直接决定了森林火灾燃烧的强度,同时不同的可燃物类型会形成不同的燃烧特性。通过对昆明西山森林公园8个林分类型的地表可燃物载量、类型进行调查后发现,华山松林内地表可燃物载量最高,农田-果园最低。并利用植物群落分类法将可燃物划分为5个类型组共6个类型。
- 李旭王秋华李世友邢海涛刘斌张雨瑶陶汝坤
- 关键词：可燃物载量可燃物类型森林火灾
- 管道内部智能喷涂机器人设计及试验分析
- 2025年
- 在管道的安装环节采用焊接等工艺连接管道时会导致焊缝处原有防锈、防腐涂料脱落,为了防止焊缝处会发生锈蚀、腐蚀等问题致使管道破损,需要对管道进行二次涂料喷涂;针对在大型管道喷涂中多采用人工喷涂,但小口径管道人员无法进入及喷涂环境对操作人员产生健康隐患等问题,文中基于图像处理、机电液一体化控制技术设计了一款适用于管径300~600 mm的管道内部智能喷涂机器人解决上述问题。首先,对该机器人的总体结构进行模块化设计,分别从行进运动模块、喷涂模块及风干模块等方面进行设计;其次,对其机械结构进行动态特性分析,确定所设计管道内部喷涂机器人结构的合理性;最后,通过样机喷涂试验验证其可行性。试验结果表明:样机行进稳定,喷涂层均匀,可实现快速风干等功能,总体达到了设计要求,解决了小口径管道焊接工艺导致的内部防锈、防腐等难题,对管道连接应用提供了技术支持,提高了管道使用寿命和运输安全性。
- 刘斌李玮谭振华李取云王钧郭志伟
- 关键词：机器人试验分析
- 一种管道内部喷涂机器人
- 本发明提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动，所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身...
- 李玮郭志伟郑德兵魏新宇王钧刘斌王泰恒周珺李晓蕾
- 一种旋切式澳洲坚果脱皮机
- 本实用新型涉及一种旋切式澳洲坚果脱皮机，包括机架、去皮装置、清洗装置；所述的去皮装置包括滚筒、螺旋刀具、入料口、中心主轴、电机；机架上固定设置滚筒，所述滚筒内同轴设置中心主轴，中心主轴右侧通过键与螺旋刀具固定连接，左侧通...
- 杨永灿刘斌朱代根
- 文献传递
