李玮
- 作品数:130 被引量:119H指数:6
- 供职机构:西南林业大学更多>>
- 发文基金:云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 书立
- 1.本外观设计产品的名称:书立。;2.本外观设计产品的用途:放置和归纳文件、书本。;3.本外观设计产品的设计要点:在于立体图。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
- 李玮张萌伯孟哲
- 基于改进YOLOv8的胶合板单板表面缺陷检测
- 2025年
- 针对胶合板单板表面缺陷的复杂多样性和特征提取困难,且基于深度学习的缺陷检测算法参数量和计算成本较大,难以在算力较低的设备上得到有效应用等问题,构建一种基于改进YOLOv8的单板表面缺陷(活节、死节、孔洞、裂缝和缺口)检测模型。为提升模型的检测精度和轻量化性能,对胶合板单板表面缺陷检测模型进行改进。首先,采用新的高效注意力机制(coordinate attention,CA),该机制能够增强特征提取的精度和网络的空间信息感知能力,避免过多的计算负担;其次,提出一种基于部分卷积(PConv)的全新结构——CSPPC(CSP(cross stage partial)pyramid convolution),提升计算效率和多尺度特征的融合能力;最后,引入改进的加权交并比损失函数——WIoUv3,提升模型的定位精度和鲁棒性。试验结果表明,改进后的YOLOv8模型(CP-YOLOv8)在胶合板单板表面缺陷检测任务中表现出色,模型的平均精度均值(mAP)达到93.8%,在原模型的基础上提升0.9%,改进模型浮点运算次数(GFLOPs)和参数量降低至7.2 G和2.58 M,分别降低0.9 G与0.42 M,能够充分满足实际应用需求,为胶合板单板质量检测提供一种高效、精准且轻量化的解决方案。
- 李健龙李玮孙德鑫廖洪森刘家浩柏迦南王建超
- 关键词:目标检测轻量化设计
- 宠物陪伴机器人
- 1.本外观设计产品的名称:宠物陪伴机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于陪宠物玩耍以及自动喂食,机体设有音响、摄像头,主人可以与它沟通对话,也可以通过手机APP远程控制与宠物对话交流,观看宠物的玩耍动态。...
- 李玮袁淑娴张婧莹
- 新质生产力背景下人才培养贯通模式的探索与实践——以云南省汽车服务工程“3+2”为例
- 2025年
- 为响应新质生产力背景下云南省汽车产业对高层次技术技能人才的需求,文章以汽车服务工程专业“3+2”贯通培养模式为研究对象,探讨其优化路径。通过文献分析、问卷调查、课程对比与访谈调研,发现该模式存在质量标准不统一、课程重复率较高、“双师型”教师占比偏低、企业参与度不足等问题。针对上述挑战,文章提出构建统一质量保障体系、模块化课程结构、双导师育人机制、跨境校企合作等七项对策,预期通过优化措施有效提升课程衔接度、师资结构合理性和人才培养质量。
- 李玮王俊马锐陈文刚马荣
- 关键词:汽车服务工程职业教育改革
- 一种普洱茶龙珠压制成形设备
- 本发明涉及茶叶加工技术领域,具体公开了一种普洱茶龙珠压制成形设备,包括左振动盘、右振动盘、振动盘支撑架、气动液压缸、X轴气缸、右定量称重料斗、左定量称重料斗、脱模气缸、出料通道、称重传感器、减震垫、左仓门电机、右仓门电机...
- 李玮李顺兵谭振华李取云顾铭浩丁想陈焕熙孙德鑫
- 一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备
- 本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备,涉及坚果采摘设备技术领域,包括传动直杆,安装于所述传动直杆一端的驱动握把,安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手,所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构;所述承接机构的内部...
- 刘学渊王艳艳李玮李加强马志磊何超陈彦林郑丽丽王俊
- 伸缩式银杏叶采摘器夹爪设计
- 2025年
- 【目的】解决传统人工采摘银杏叶效率低、劳动强度大以及对树枝、叶片损伤大等问题。【方法】设计了一种新型的伸缩式银杏叶采摘器夹爪,其通过舵机和夹爪的结合,实现对树枝的柔性抓取。同时,对比分析了传统刚性夹爪与新型伸缩式虎钳夹爪在灵活性、抓取稳定性和采摘效率等方面的性能表现,并利用COMSOL对夹爪的特征频率、应力和应变分布进行了仿真分析。【结果】1)新型伸缩式虎钳夹爪在采摘效率和叶片完好率方面均显著优于传统刚性夹爪,该夹爪夹取范围为20~120 mm,可以完成大部分树枝的稳定抓取。2)在特征频率1 443.9 Hz下,该夹爪应力和应变分布合理,具备良好的振动稳定性和结构适应性,最大应力低于材料的屈服强度,确保了结构稳定性。【结论】本研究可为银杏叶的机械化采摘提供新的设计思路和技术支持,具有广泛的实际应用价值和推广前景。
- 李健龙李玮孙德鑫廖洪森王建超刘家浩遆海龙
- 树椅
- 1.本外观设计产品的名称:树椅。;2.本外观设计产品的用途:便于休息放松。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
- 李玮周珺胡民
- 炭块表面清理数字孪生机器人及其运动控制被引量:5
- 2023年
- 为解决我国电解铝工业中炭块表面清理难的问题,结合数字孪生技术提出一种支持机器人路径规划和运动控制的表面清理机器人控制系统解决方案。该方案基于数字孪生的五维结构系统框架,构建了虚拟空间和物理空间互联互通的数字孪生体。首先整理了炭块清理单元的生产管控框架,明确了五层系统架构的组成,分别阐述了具体各部分架构的构建方法和过程;其次对机器人清理空间进行运动学分析,通过算法优化机器人的运动路径;最后将该控制系统应用于该炭块表面清理系统,验证了所提解决方法的可行性和有效性,该方法的应用为数字孪生技术应用到实际的智能制造系统提供了参考。
- 魏新宇李玮郭志伟刘斌王钧王泰恒
- 关键词:机器人
- 沙发椅
- 1.本外观设计产品的名称:沙发椅。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于供人坐、休息的家具。;3.本外观设计产品的设计要点:整体造型。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。;5.请求保护的外观设计...
- 李玮张婧莹袁淑娴