徐益
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于Monte-Carlo实验的NRC参数整定规律研究被引量：5
- 2008年
- 基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统鲁棒性的影响。以若干典型单变量非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出NRC控制器参数整定的规律。
- 徐益李东海老大中宋跃进
- 关键词：NRC控制系统参数整定MONTE-CARLO方法鲁棒性
- TITO系统的非线性鲁棒控制器参数整定
- 2009年
- 基于Monte-Carlo实验研究了TITO(二输入二输出)系统的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。提出了以一种Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和超调量为控制系统性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统性能鲁棒性的影响。以若干典型TITO非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出TITO系统的NRC参数整定的规律。
- 李东海徐益老大中宋跃进王宇楠
- 关键词：NRC参数整定MONTE-CARLO方法鲁棒性
- Tornambe型非线性鲁棒控制器参数整定及应用
- 徐益
- 关键词：参数整定MONTE-CARLO方法船舶航向控制
- 船舶航向非线性控制系统仿真研究被引量：3
- 2009年
- 基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器——TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.
- 徐益老大中李东海宋跃进
- 关键词：航向控制TC参数整定
