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王宇楠

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇控制器
  • 2篇参数整定
  • 1篇性能鲁棒性
  • 1篇控制器参数整...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性鲁棒
  • 1篇NRC
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇MONTE-...

机构

  • 2篇北京理工大学
  • 2篇清华大学
  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 2篇李东海
  • 2篇王宇楠
  • 1篇老大中
  • 1篇徐益
  • 1篇宋跃进

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种广义非线性PID控制器及参数整定
针对输出量一阶导数可测的二输入二输出(TITO)系统设计控制器。利用可测量的比例、积分、微分的非线性组合构成控制律,通过积分环节实现对系统的不可测和扰动部分进行补偿,提出一种广义非线性PID控制器。为改善参数整定实验中仿...
王宇楠李东海老大中徐益
关键词：参数整定性能鲁棒性
文献传递
TITO系统的非线性鲁棒控制器参数整定
2009年
基于Monte-Carlo实验研究了TITO(二输入二输出)系统的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。提出了以一种Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和超调量为控制系统性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统性能鲁棒性的影响。以若干典型TITO非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出TITO系统的NRC参数整定的规律。
李东海徐益老大中宋跃进王宇楠
关键词：NRC参数整定MONTE-CARLO方法鲁棒性
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