李军
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于艏喷管装置的气垫船增稳控制研究
- 2025年
- 传统气垫船存在欠驱动、非线性强、建模困难等问题,控制难度大且稳定性和安全性较差。针对气垫船航向控制问题,在艏部设计安装可旋转的矢量喷管装置,基于该装置设计增稳控制系统,有效改善气垫船的操纵性和安全性。建立带有艏喷管装置的气垫船模型,设计横向稳定控制器,实现气垫船增稳控制。仿真结果表明,该控制系统具有良好的航向控制效果,并有效抑制气垫船航行过程中的侧滑、横倾现象,保证航行稳定。
- 李军范浩宇杜亚震李方正李伟
- 关键词：气垫船矢量喷管增稳控制
- 为姿态精确测量系统提供统一时间基准的一种方法被引量：2
- 2006年
- 为了实现同步录取导航系统姿态数据的功能,以惯性导航系统为主体的舰船姿态精确测量系统需要建立统一的内部时间基准。利用内时统造码技术并辅以复杂的可编程逻辑器件,给数据高速采集系统中的采集数据贴上精确的时间标签,研制成功一种时标控制装置,频率变化为±10-6,时钟精度误差≤0．002μs／s,一天工作累计误差不大于20μs。此方案已经成功地应用于综合试验船的惯导系统数据录取装置中,实现了导航系统试验时导航和姿态信息的同步录取。
- 邵珠瑞许德强梁小茹李军姜连智
- 关键词：惯性导航系统
- 潜艇垂直面运动多约束模型预测控制被引量：2
- 2023年
- 针对潜艇低噪声操纵控制问题,将模型预测控制理论应用于潜艇垂直面运动低噪声操纵控制的研究,提出的控制律设计方法可实时设置约束条件,能实时在线设计控制律,可解决满足多种操纵控制需求的控制律在线设计难题。基于潜艇垂直面线性运动方程,推导了一种离散时间增量式状态方程,作为预测控制运动状态方程;采用Laguerre正交网络模型预测控制理论,提出并完成了一种可在线设计的多约束条件下,潜艇垂直面运动模型预测控制算法和一种对偶原理与模型预测控制相结合的在线状态观测器设计方法。仿真结果表明,提出的垂直面运动模型预测控制算法,具有良好的控制性能和控制品质。
- 李光磊郭亦平李军李兵军
- 关键词：潜艇水下噪声操舵预测控制
- 基于多操纵面协调的气垫船增稳控制方法
- 2025年
- 针对具有混合异类多操纵面的气垫船自动航行稳定性差的问题,提出了一种基于多操纵面协调的气垫船横向稳定性增强控制方法。首先,建立带有艏喷管装置的多操纵面气垫船模型,设计基于S面与积分联合控制的上层航行控制器,求解期望的控制力和力矩,对气垫船航向稳定及横向稳定进行控制;其次,基于混合异类多操纵面协调控制方法,将期望力和力矩分配到各执行器,实现气垫船增稳控制。仿真结果表明,与常规解耦控制方法相比,多操纵面协调控制方法具有更好的控制效果,在低速转艏时气垫船最大横倾角减小29.6%,最大漂角减小68.8%,航行稳定性明显增强。
- 李军范浩宇李伟杜亚震魏彤锦
- 关键词：气垫船多操纵面增稳控制
