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高波
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杜随更
西北工业大学机电学院现代设计与...
马朝杰
西北工业大学机电学院现代设计与...
刘明朗
西北工业大学机电学院现代设计与...
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2012
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线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究
被引量:2
2012年
线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。
高波
杜随更
刘明朗
马朝杰
关键词:
数字PID
双闭环
模拟放大器
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