刘明朗
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进Smith预估的液压伺服振动控制仿真被引量：3
- 2013年
- 常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到干扰时,会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡。本文采用改进型Smith预估控制克服系统较大的滞后性,将该算法应用于LFW250型线性摩擦焊机的液压伺服振动系统控制。仿真结果表明,在被控对象模型失配的情况下,改进型Smith预估补偿具有较好的鲁棒性。
- 刘明朗杜随更郭扭韩汪涛
- 关键词：SMITH纯滞后
- 线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究被引量：2
- 2012年
- 线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。
- 高波杜随更刘明朗马朝杰
- 关键词：数字PID双闭环模拟放大器
