您的位置： 专家智库 > >

付程

作品数：19 被引量：7H指数：2
供职机构：青岛大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇电气工程
  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 11篇电机
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 8篇永磁
  • 8篇永磁同步
  • 7篇电动
  • 7篇永磁同步电机
  • 7篇同步电机
  • 7篇跟踪控制
  • 6篇电动机
  • 6篇异步
  • 6篇滤波
  • 6篇控制器
  • 6篇非线性
  • 5篇异步电动
  • 5篇异步电动机
  • 5篇铁损
  • 4篇模糊逻辑
  • 4篇模糊逻辑系统
  • 4篇非线性函数

机构

  • 19篇青岛大学

作者

  • 19篇付程
  • 18篇于金鹏
  • 15篇马玉梅
  • 6篇胡亚强
  • 5篇程帅
  • 4篇王博
  • 3篇赵林
  • 3篇王晓玲
  • 2篇刘振
  • 2篇于海生
  • 2篇李伟
  • 1篇李伟
  • 1篇田明伟
  • 1篇吴江
  • 1篇赵振华

传媒

  • 2篇青岛大学学报...
  • 1篇微特电机

年份

  • 5篇2025
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 19 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
永磁同步电动机离散有限时间自适应反步控制方法及系统
本发明属于永磁同步电动机跟踪控制技术领域，具体公开了一种永磁同步电动机离散有限时间自适应反步控制方法及系统。本发明方法首先建立永磁同步电动机的离散时间系统模型，根据反步法原理并结合自适应神经网络技术处理系统的不确定非线性...
于金鹏刘加朋张正寰王保防马玉梅刘占杰田新诚付程王晓山李通
一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题，在传统的反步法中引入动态面技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；本发明...
于金鹏马玉梅刘占杰罗慧娟付程王博张国斌赵林
文献传递
永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制被引量：3
2019年
针对永磁同步电机的非线性特性,研究了一种永磁同步电机有限时间动态面位置跟踪控制的方法。动态面技术的引入解决了在传统电机反步控制中存在的“计算爆炸”问题,神经网络技术用于近似系统中的非线性项。采用有限时间技术加快了系统的收敛速度,同时改善了系统的控制效果,并提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制方法可以有效实现对永磁同步电动机的位置跟踪控制。
胡成江于金鹏于海生付程
关键词：永磁同步电机动态面控制神经网络
一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法
本发明公开了一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法，通过模糊逻辑系统逼近电压源型直流输电变流系统电网侧变流器系统中未知的非线性项；引入命令滤波技术解决了反步控制技术中不可避免的“计算爆炸”问题，通过引入滤波补偿机制...
于金鹏刘占杰马玉梅胡成江付程胡亚强刘振
文献传递
一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题，在传统的反步法中引入动态面技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；本发明...
于金鹏马玉梅刘占杰罗慧娟付程王博张国斌赵林
文献传递
柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统
本发明属于机械臂系统力/位混合控制技术领域，具体公开了一种柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统。本发明方法针对目前非线性和未知的系统模型参数影响机械臂系统控制效果，以及反步设计中推导复杂的问题，基于阻抗控制...
于金鹏马玉梅沙赞刘加朋付程程帅王保防周玥欣董元宝王晓玲
考虑预设性能和输入饱和的异步电动机有限时间自适应控制方法及系统
本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，公开了一种考虑预设性能和输入饱和的异步电动机有限时间自适应控制方法及系统，针对异步电动机随机系统的控制精度要求以及随机扰动和非线性问题，设计了考虑预设性能和输入饱和的异步电动机随...
于金鹏程帅崔振滨付程马玉梅李伟王晓玲陈一帆杨伟董元宝田新诚刘加朋
基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法，该方法针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在的非线性以及铁损的问题，基于Barrier Lyapunov函数，对电机系统的状态量和控制量进行了约束，同时利用模...
于金鹏马玉梅邹明峻刘占杰付程胡亚强罗慧娟
文献传递
考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法
本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法。该方法针对永磁同步电机的控制精度需求以及驱动系统中的随机扰动和非线性问题，在传统的反步法中引入了命令滤波技术来...
于金鹏马玉梅刘占杰程帅付程王孟孟
文献传递
考虑时变位置约束的无人机预设性能控制方法及系统
本发明属于无人机轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种考虑时变位置约束的无人机预设性能控制方法及系统。本发明方法在无人机存在时变位置约束、模型不确定性、执行器故障和风扰动的情况下，首先采用非线性映射方法将具有位置约束的系统...
王保防孟昌琳蔡明洁杨铭宣吴江于金鹏刘加朋付程
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0