王博
- 作品数：22 被引量：26H指数：3
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省医药卫生科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理文化科学更多>>
- 一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题，在传统的反步法中引入动态面技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；本发明...
- 于金鹏马玉梅刘占杰罗慧娟付程王博张国斌赵林
- 文献传递
- 护生职业伦理素养及影响因素调查
- 目的:调查不同年级本科护生职业伦理素养现状及培养状况,找出职业伦理教育在学校教学和临床教学中的薄弱环节,探寻提高护生职业伦理素养的途径,为加强护生职业伦理素养的培养提供参考。
方法:本研究采用自行设计的护生职业伦理...
- 王博
- 关键词：护理本科生护理教育临床教学
- 基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法
- 本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法。该方法针对异步电动机驱动系统中容易出现的执行器故障问题，建立执行器故障模型，同时结合欧拉方法建立异步电动机系统离...
- 于金鹏田新诚雷启鑫张国斌胡成江王博
- 文献传递
- 灯泡拆装机
- 1．本外观设计产品的名称：灯泡拆装机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰装修用灯泡拆除和安装。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状设计。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5...
- 胡成江王博柳建良
- 文献传递
- 基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法，该方法针对永磁同步电机控制系统中参数不确定以及系统中的非线性问题，通过基于反步法的自适应神经网络技术来逼近系统中的非线性函数，解决了系统参数不确定的问题，...
- 于金鹏马玉梅胡成江刘占杰付程胡亚强王博
- 文献传递
- 一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题，在传统的反步法中引入动态面技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；本发明...
- 于金鹏马玉梅刘占杰罗慧娟付程王博张国斌赵林
- 文献传递
- 中西医治疗多发性骨髓瘤周围神经病变进展
- 2025年
- 多发性骨髓瘤周围神经病变(MMPN)是多发性骨髓瘤常见的并发症之一,可造成患者感觉神经、运动神经、自主神经受损及功能失调,严重影响患者的生活质量。目前MMPN的发生机制尚不明确,缺乏有效的特异性药物,治疗方式有限,主要以控制原发病、预防及对症治疗为主,严重周围神经病变所致的化疗药物减量或停药,会导致原发病治疗延缓甚至终止,极大影响了患者的疾病治疗。本研究拟围绕MMPN的中西医治疗主题,介绍中医和西医角度MMPN的病因和治疗方式。利用中国知网和PubMed中英文数据库,以“多发性骨髓瘤周围神经病变”“机制和治疗”“硼替佐米”和“中医治疗”为关键词,检索2019-06-01-2024-06-30相关文献。纳入标准:(1)多发性骨髓瘤周围神经病变机制;(2)化疗药物诱导的周围神经病变的预防及治疗;(3)多发性骨髓瘤周围神经病变的中医观点及治疗方式。排除标准:(1)年份较远的综述类文献;(2)文章质量较差、语序较乱的文献。按照以上纳入及排除标准,最终纳入47篇文献。结果显示,周围神经病变仍然是导致多发性骨髓瘤化疗药物减量或停药的重要并发症,严重影响患者的生存质量。其发病机制尚不明确,西医认为与细胞因子介导的损伤、药物在背根神经节的积累、信号通路的异常、基因单核苷酸多态性有关,治疗以神经营养物质、抗氧化剂、抗抑郁药为主,常见的药物包括甲钴胺、维生素B_(12)、加巴喷丁、普瑞巴林、杜洛西汀等。中医认为MMPN与瘀血痰浊阻滞有着密切关系,以活血化瘀、温经通络为治疗原则,方剂、外洗、熏洗、针灸等方式在治疗MMPN中获得了确切的治疗效果。提示,多发性骨髓瘤神经病变仍没有明确的发病机制,未来中西医结合治疗各取优势,互为补充,将有助于提高MMPN的诊治水平,减轻患者症状,改善生活质量。
- 王博陈媛王燕
- 关键词：多发性骨髓瘤周围神经病变中医药
- 垃圾清理车
- 1．本外观设计产品的名称：垃圾清理车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公路马路牙上垃圾清理。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 王博
- 一种基于反步法的双机械臂力/位模糊混合控制方法
- 本发明公开了一种基于反步法的双机械臂力/位模糊混合控制方法。该方法针对协同机器人的力/位控制精度需求以及系统中的非线性问题，基于Lyapunov函数对机器人系统的控制量进行了约束，同时利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函...
- 于金鹏马玉梅柳建良刘占杰胡成江张国斌王博
- 文献传递
- PMSM驱动的柔性关节机器人有限时间命令滤波反步控制
- 近些年来，随着工业生产需求的不断提高，以机器人为核心的自动化生产线受到越来越多的关注。与传统的刚性机器人相比，柔性关节机器人具有质量轻、能耗低等优点，被广泛应用于在各类工业生产中。然而，柔性关节机器人的模型具有柔性振动、...
- 王博
- 关键词：反步控制
