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张加魁

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军95903部队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制系统
  • 1篇机器鱼
  • 1篇机械结构

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇陆军航空兵学...

作者

  • 1篇徐敏
  • 1篇李卫京
  • 1篇王东亮
  • 1篇张宇
  • 1篇张加魁

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型混合游动模式机器鱼的设计方案
2015年
为充分利用水流、水层密度差等水下条件来游动以达到节省电量、增大航程的目的,介绍了一种综合多种运动模式于一体的水下机器鱼设计方案。从机械结构、运动模式和控制系统3大部分入手详细介绍机器鱼的设计制作过程。对影响机器鱼游动的重要参数进行水下试验,利用Matlab对得到的数据离散化处理,进行曲线拟合,分析不同控制参数对同一款机器鱼的影响。实验结果表明:该设计新型机器鱼可实现9种运动模式,并能顺利切换原设计的多种游动模式。
张加魁李卫京王东亮韩亚慧徐敏张宇
关键词：机械结构控制系统
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共1页<1>
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