王东亮
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种新型混合游动模式机器鱼的设计方案
- 2015年
- 为充分利用水流、水层密度差等水下条件来游动以达到节省电量、增大航程的目的,介绍了一种综合多种运动模式于一体的水下机器鱼设计方案。从机械结构、运动模式和控制系统3大部分入手详细介绍机器鱼的设计制作过程。对影响机器鱼游动的重要参数进行水下试验,利用Matlab对得到的数据离散化处理,进行曲线拟合,分析不同控制参数对同一款机器鱼的影响。实验结果表明:该设计新型机器鱼可实现9种运动模式,并能顺利切换原设计的多种游动模式。
- 张加魁李卫京王东亮韩亚慧徐敏张宇
- 关键词：机械结构控制系统
- 小型四旋翼飞行器状态显示仪表设计
- 2016年
- 本文设计了一种基于STM32微处理器的小型四旋翼飞行器飞行状态的显示仪表系统,它以动态图的形式实时更新显示四旋翼的俯仰、横滚、航行角等姿态及基本飞行参数,该系统达到了良好的显示效果,也实现了良好的人机交互协作。
- 李卫京王东亮杨勐
- 关键词：机器人四旋翼飞行器飞行控制系统
- 环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究被引量：14
- 2007年
- 本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模型进行稳定控制。仿真结果表明本文给出的控制方法是有效的。
- 王东亮刘斌张曾科
- 关键词：摆起控制稳定控制线性二次型最优控制
- 基于闲置比特使用的量子傅里叶线路优化
- 2007年
- 通过使用闲置比特取代引入辅助比特,在闲置比特真正工作之前,它们代替辅助比特工作,可以大大提高量子比特的使用效率,减少操作时间。该方法可以进一步推广到其他量子线路。
- 姜敏张曾科王东亮
- 关键词：傅里叶变换
