马立华
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 两轮自平衡电动车
- 2014年
- 分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态,使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路,通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向,从而有效地控制自平衡车的前进、后退及转弯功能。
- 马立华
- 关键词：ATMEGA16KALMAN滤波PIDMMA7260
- 基于AVR单片机的医用智能输液系统被引量：2
- 2014年
- 静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式,在实践工作中,医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的。本系统是一种非接触式全自动的静滴检测和报警控制装置,时刻检测液体的滴速,并且在药液滴完后能够自动地切断液体进行本地和远程报警,以通知医护人员及时更换液体,对提高现代医疗服务系统的效率和质量都有着非常重要的意义。
- 李小松高亚东李凯漫马立华
- 关键词：单片机直流电机无线通信
