李小松
- 作品数：35 被引量：76H指数：4
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金山西省普通高等本科学校大学生创新性试验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 基于远程监控的燃气泄漏报警装置
- 一种基于远程监控的燃气泄露报警装置，属于燃气泄露报警装置领域，包括燃气检测装置、监控主机及GSM网络。特征是，安装在被检测点的燃气检测装置包括燃气传感器、燃气浓度超标鉴别与参考值设定芯片、编码模块、无线发送模块及声光报警...
- 石慧李小松曾建潮
- 文献传递
- 电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置
- <b>一种电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置，属于电驱动工程车辆电缆线收放技术领域。其特点是在电驱动工程车辆上固定安装有倒“丁”字形支架，支架的顶端安装有卷缆盘，在支架悬臂端安装有检测及自动收放装置。自动...
- 孙志毅李小松刘立群高亚东
- 文献传递
- 星型网络结构的燃气报警系统被引量：1
- 2010年
- 通过对星型网络结构的无线燃气报警系统的工作原理和设计过程的分析,构建并实现了基于AT89C52单片机、315M无线收发模块以及循环扫描方式的多被测点燃气浓度信号无线监测和报警系统,它能利用中国移动GSM网络实时通知指定用户具体的燃气浓度超标地点,使居民小区、酒店、工厂等场所的多点燃气报警得到了集中化管理。实验结果表明该系统具有低功耗、报警准确、迅速、人机交互性好等优点。
- 李小松
- 关键词：AT89C52可燃气体传感器GSM模块
- 一种焦炉炉门编号与门栓位置识别装置
- 一种焦炉炉门编号与炉门门栓位置识别的装置，属于自动化监控技术领域，特征是在焦炉炉门前轨道上行走的推焦车的室内安装有图像处理装置、液晶显示装置和语音播报装置，在推焦车的机械臂的前端安装有工业摄像机和照明灯。所述图像处理装置...
- 孙前来孙志毅李阳王银李小松杨凯刘瑞珍
- 文献传递
- 配电箱智能监控系统的设计被引量：6
- 2021年
- 针对传统配电箱未实现智能化控制管理,管理人员无法及时发现问题应对突发事件的问题,设计了一款由配电箱终端、云平台、手机APP和上位机软件构成的配电箱智能监控系统。系统可以准确获取配电箱终端的运行状态、电能参数和环境温度等实时信息,利用NB-IoT DTU将数据传至云平台,通过手机APP和上位机软件与云平台的通信从而对配电箱终端进行远程监控和显示数据,减轻了管理人员的劳动强度,使故障报警到排除故障时间大为缩短,避免损坏设备甚至发生火灾事故。
- 王丰瑞李小松宋伟德
- 关键词：智能监控系统
- 基于改进PointPillars的3D小目标检测算法
- 2025年
- 针对PointPillars算法对小目标检测精度不足及易出现漏检和误检的问题,本文提出一种基于改进PointPillars的3D小目标检测算法:在主干网络中加入了轻量级注意力机制ECA,以增强网络对输入特征的表征能力,提高检测精度;同时为了在深层模型中有更好的效果,将ReLU激活函数替换为Hardswish激活函数,有效解决梯度消失的问题。在KITTI数据集上的验证实验表明,改进后的框架算法有效地提升了对小目标的检测能力,在鸟瞰图下,目标检测的平均均值精度(mAP)的中等难度均值(MmAP)为71.31%,相比原算法提升了5.62个百分点;相比其他主流模型,也能更好地检测小目标及遮挡目标。
- 李小松刘佳涛
- 关键词：目标检测
- 微型离子阱质谱仪研发与工程化被引量：4
- 2023年
- 传统的大型质谱仪具有灵敏度高、分析速度快的优点,但因体积庞大,一般只用于实验室分析。微型质谱仪具有质量轻、便携的特点,虽然牺牲了部分性能,但能满足现场检测的需求。本工作设计了2款基于线形离子阱和连续大气压接口的Brick-L和Brick-V微型质谱仪,二者的真空腔体结构设计相似,离子漏斗、质量分析器和控制电路等主要部件相同。区别在于,Brick-L需要耦合常压离子源,可以测量气体、液体和固体样品;而Brick-V内部安装了紫外灯离子源,可以测量挥发性有机物(VOC)。仪器整体质量约20 kg,尺寸为38 cm×23 cm×34 cm,正常工作时功耗200 W。Brick-L微型质谱仪对可卡因和伊马替尼的检测限(LOD)可达1μg/L,分辨率大于1 600。
- 李宜凌贾贺园姜延祚黄迪李小松徐伟
- 基于AVR单片机的医用智能输液系统被引量：2
- 2014年
- 静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式,在实践工作中,医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的。本系统是一种非接触式全自动的静滴检测和报警控制装置,时刻检测液体的滴速,并且在药液滴完后能够自动地切断液体进行本地和远程报警,以通知医护人员及时更换液体,对提高现代医疗服务系统的效率和质量都有着非常重要的意义。
- 李小松高亚东李凯漫马立华
- 关键词：单片机直流电机无线通信
- 基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器被引量：1
- 2024年
- 针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难。为了更容易地求出控制器的参数,需要使用改良过的粒子群(PSO)优化方法来进行整定,将时间误差绝对值(ITAE)准则应用到控制器的控制过程当中,可以快捷地得出分数阶PID控制器的优化参数。通过对常规PID控制器与分数阶PID控制器的仿真结果进行对比,经过优化后的粒子群算法得到的参数在运用到控制系统中时会得到的更好的效果,说明了优化后的分数阶PID控制器的控制效果要优于整数阶PID控制器的控制效果。
- 李小松孙志敏
- 关键词：分数阶PID粒子群算法参数整定
- 基于自适应MPC算法的轨迹跟踪控制研究被引量：34
- 2021年
- 为了保证智能车辆在低附着且变速条件下跟踪控制的精确性和稳定性,提出一种基于自适应模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制算法。针对低附着条件下轨迹跟踪存在行驶稳定性较差的问题,对车辆动力学模型添加侧偏角软约束,分别设计有无添加侧偏角约束的MPC控制器。仿真结果表明,添加侧偏角约束后MPC控制器性能更优,车辆行驶稳定性得到有效提高。在此基础上,又提出了一种自适应的轨迹跟踪控制策略,能够根据车辆速度的变化,实时产生预测时域(Hp),分别设计自适应的MPC控制器与4组定值Hp的MPC控制器。仿真结果表明,基于自适应模型预测控制的轨迹跟踪控制算法在提高低附着且变速条件下智能车辆轨迹跟踪控制的精度和稳定性方面具有一定的有效性和先进性。
- 王银张灏琦孙前来李小松孙志毅
- 关键词：智能车辆自适应模型预测控制
