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姜茂华

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中南大学交通运输工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇适应性
  • 1篇可重构
  • 1篇机器人
  • 1篇复杂环境

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇翟海鹏
  • 1篇欧阳智江
  • 1篇曹玉
  • 1篇陆振洲
  • 1篇姜茂华

传媒

  • 1篇机电技术

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种可重构模块化蛇形机器人被引量：3
2010年
灾害紧急救援是控制灾后损失的重要途径。为满足灾后现场恶劣施救环境的要求,针对现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差和无法翻倒复位等不足,通过对可重构机器人模块的研究设计了一种高适应性蛇形防生机器人。该机器人系统采用单片机作为逻辑单元,控制传感器实时采集与传输现场信号,驱动电机实现复杂模块运动。并结合自身所特有的碰触感应调节组合模块与多自由度蛇形组合模块,该系统能够实现包括地震、房屋倒塌等陆上灾后复杂环境下的全方位蛇形防生救援。
曹玉陆振洲欧阳智江姜茂华翟海鹏
关键词：可重构复杂环境单片机
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