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陆振洲

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单元法
  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇适应性
  • 1篇铁路
  • 1篇离散单元法
  • 1篇漏斗车
  • 1篇可重构
  • 1篇机器人
  • 1篇复杂环境

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇陆振洲
  • 1篇翟海鹏
  • 1篇欧阳智江
  • 1篇曹玉
  • 1篇姜茂华

传媒

  • 1篇机电技术

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种可重构模块化蛇形机器人被引量：3
2010年
灾害紧急救援是控制灾后损失的重要途径。为满足灾后现场恶劣施救环境的要求,针对现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差和无法翻倒复位等不足,通过对可重构机器人模块的研究设计了一种高适应性蛇形防生机器人。该机器人系统采用单片机作为逻辑单元,控制传感器实时采集与传输现场信号,驱动电机实现复杂模块运动。并结合自身所特有的碰触感应调节组合模块与多自由度蛇形组合模块,该系统能够实现包括地震、房屋倒塌等陆上灾后复杂环境下的全方位蛇形防生救援。
曹玉陆振洲欧阳智江姜茂华翟海鹏
关键词：可重构复杂环境单片机
漏斗车卸载效率及其影响因素研究
铁路漏斗车承担了绝大部分煤炭、粮食、矿石等散粒体货物的运输任务，有效保障了货物周转效率，为国民经济的发展做出了重要贡献。为进一步提高漏斗车卸载效率，论文基于离散单元法理论，对影响漏斗车卸载效率的因素展开研究。　　论文利用...
陆振洲
关键词：离散单元法
文献传递
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