肖泽
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一四研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 国外海军舰船装备环境试验军用标准分析被引量：11
- 2010年
- 综述了海洋环境对海军舰船装备的影响,阐述了世界主要国家海军舰船装备环境试验标准体系及标准的基本概况,对海军舰船装备冲击与振动试验、电磁环境试验、材料腐蚀和氧化试验等核心标准进行了对比分析。在对国外海军舰船环境试验标准的整体技术水平、优缺点和适用性进行系统分析的基础上,提出了建立和健全我国海军舰船装备环境试验标准体系的几点建议。
- 肖泽李亚政张军涛
- 关键词：舰船环境试验
- 国外海军舰船装备环境试验军用标准分析
- 综述了海洋环境对海军舰船装备的影响,阐述了世界主要国家海军舰船装备环境试验标准体系及标准的基本概况,对海军舰船装备冲击与振动试验、电磁环境试验、材料腐蚀和氧化试验等核心标准进行了对比分析.在对国外海军舰船环境试验标准的整...
- 肖泽李亚政张军涛
- 关键词：舰船装备环境试验
- 基于前视声呐信息的AUV避障策略被引量：3
- 2013年
- 针对欠驱动型AUV水平面避障问题,考虑其非线性运动特性及障碍物运动状态,提出基于前视声呐信息的避障方法,有效解决了水平面避障问题。首先利用前视声呐获得的障碍物各时刻的位置信息,使用最小二乘法得到障碍物二阶非线性运动信息,建立AUV与障碍物相对运动关系;然后采用时间系数分层控制策略时时调整AUV的期望首向和速度;最后进行仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性。
- 纪兴庞永杰肖泽肖泽
- 关键词：最小二乘法水下智能机器人避障
