王源庆
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：延安职业技术学院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制方法
- 2012年
- 介绍非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制算法.并引入一些非时变函数以计算状态反馈变量,从而获得连续的速度分布.对控制算法的模拟由MATLAB实现.结果表明,通过状态反馈控制算法,轮式机器人可以循合理的轨迹对运动物体进行追踪以及运动避障.
- 郭芙琴韩涛王源庆王婧
- 关键词：非完整移动机器人速度图
- AHP法在评估船用柴油机仿真模型中的应用
- 2011年
- AHP法面对由"方案层+因素层+目标层"构成的递阶层次结构决策分析问题,给出了一整套处理方法与过程。采用此法对柴油机仿真模型进行评价,通过大型低速二冲程柴油机的新平均值模型与原有模型的评估计算实例,验证了此法对柴油机仿真模型评估的适用性。
- 王源庆
- 关键词：AHP
- 起重机摆振控制系统原理及数学建模的研究
- 2011年
- 提出了一种新型主动式摆振控制系统,介绍了摆振控制系统的组成,分析了坐标系变换下向量关系,阐述了该系统的工作原理,并根据其原理建立了数学模型,为实现系统的计算机控制提供了依据。
- 王源庆
- 关键词：IMU陀螺仪
