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韩涛

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：延安职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇速度图
  • 1篇机器人
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整移动机...
  • 1篇避障

机构

  • 1篇延安职业技术...

作者

  • 1篇郭芙琴
  • 1篇韩涛
  • 1篇王源庆
  • 1篇王婧

传媒

  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制方法
2012年
介绍非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制算法.并引入一些非时变函数以计算状态反馈变量,从而获得连续的速度分布.对控制算法的模拟由MATLAB实现.结果表明,通过状态反馈控制算法,轮式机器人可以循合理的轨迹对运动物体进行追踪以及运动避障.
郭芙琴韩涛王源庆王婧
关键词：非完整移动机器人速度图
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共1页<1>
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