王长龙
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人电磁击球系统设计
- 2012年
- 介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构,提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析,结果表明,足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果,达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。
- 王长龙张玉张良谭彧
- 关键词：足球机器人
- 大视觉智能巡线车控制系统开发被引量：1
- 2011年
- 针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。
- 章登鹏王长龙王翰杰谭彧
- 关键词：智能车大视觉控制策略
