王翰杰
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自平衡救援担架
- 本实用新型公开了一种自平衡救援担架，包括：床体(3)，架体(4)，其特征在于，所述架体(4)的主体为两根可伸缩圆弧轨道，所述床体(3)通过两组滑轮支撑在架体(4)的可伸缩圆弧轨道上，以保证床体能够在所述可伸缩圆弧轨道上连...
- 农克俭王翰杰付函赵雷何文敏
- 文献传递
- 基于ARM的开放式自动取药机器人系统
- 王翰杰
- 关键词：ARMFPGA信号采集无线传输
- 大视觉智能巡线车控制系统开发被引量：1
- 2011年
- 针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。
- 章登鹏王长龙王翰杰谭彧
- 关键词：智能车大视觉控制策略
