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钟国华

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:上海汽车集团股份有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇制动
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统
  • 1篇时滞
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车ABS
  • 1篇网络
  • 1篇网络建模
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器局域网
  • 1篇防抱
  • 1篇防抱死
  • 1篇防抱死制动
  • 1篇防抱死制动系...
  • 1篇抱死

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 1篇皮大伟
  • 1篇陈南
  • 1篇孙宁
  • 1篇张丙军
  • 1篇钟国华

传媒

  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响被引量:2
2010年
基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞。将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一路面和对接路面情况下,采用CAN网络通信时,信息的通信时滞及丢帧对ABS控制器控制车轮滑移率性能的影响,并记录了所有信息帧的通信时滞时间.仿真结果表明,在低附着系数路面上,通信时滞效应会加剧车轮滑移率控制的不稳定性,虽然存在丢帧现象,但控制器仍能够保证车辆制动的有效性.
孙宁陈南张丙军皮大伟钟国华
关键词:控制器局域网网络建模防抱死制动系统模糊控制
共1页<1>
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