张丙军
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海汽车集团股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响被引量：2
- 2010年
- 基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞。将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一路面和对接路面情况下,采用CAN网络通信时,信息的通信时滞及丢帧对ABS控制器控制车轮滑移率性能的影响,并记录了所有信息帧的通信时滞时间.仿真结果表明,在低附着系数路面上,通信时滞效应会加剧车轮滑移率控制的不稳定性,虽然存在丢帧现象,但控制器仍能够保证车辆制动的有效性.
- 孙宁陈南张丙军皮大伟钟国华
- 关键词：控制器局域网网络建模防抱死制动系统模糊控制
- 一种车辆电子稳定系统
- 本实用新型涉及一种用于提高车辆主动安全的电子稳定系统，其包括有用于检测车辆轮速的车轮轮速传感器、用于稳定性控制的控制开关、带有执行机构的主控制器、能够向所述主控制器提供制动信号的制动踏板、用于测量车辆纵向加速度、侧向加速...
- 张丙军钟国华皮大伟宋彪
- 文献传递
