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黄蜀玲

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：中国航天更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇侦察
  • 4篇视频
  • 4篇图像
  • 2篇大位移
  • 2篇循环神经网络
  • 2篇原始视频
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声去除
  • 2篇噪声数据
  • 2篇帧间
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇视频图像
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇网络
  • 2篇网络参数
  • 2篇无级
  • 2篇误检
  • 2篇模式识别

机构

  • 7篇中国航天
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇黄蜀玲
  • 2篇姜梁
  • 2篇尹中义
  • 2篇徐翔
  • 1篇庞永杰
  • 1篇姜大鹏

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法
本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法。所述方法采用目标粗提取算法与精提取算法对视频图像进行目标区域的预提取，采用分类器对预提取区域进行判断，剔除非目标的预提取区域，保留并标记目标区域实现...
姜梁吴国强包文龙孙浩惠冷晓旭黄蜀玲张翔南
一种快速自动目标检测方法
本发明主要属于目标入侵检测技术领域，具体涉及一种基于无人机影像的区域闯入的目标检测方法。所述方法用于无人机的目标检测，所述方法对无人机机载摄像头获取的原始视频中的原始图像进行高斯金字塔分层，以降低特征点提取的计算复杂度；...
黄蜀玲张国勇张杰王静任威许克鹏姜航
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一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法
本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法。所述方法采用目标粗提取算法与精提取算法对视频图像进行目标区域的预提取，采用分类器对预提取区域进行判断，剔除非目标的预提取区域，保留并标记目标区域实现...
姜梁吴国强包文龙孙浩惠冷晓旭黄蜀玲张翔南
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相位耦合振子模型下的AUV自适应编队控制算法被引量：2
2017年
针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考虑建模误差,采用反步法设计了自适应舵角控制律。设计了多水下机器人编队控制的仿真实验,以及多水下机器人进行曲线运动和梳状扫描的仿真试验。仿真结果表明,设计的多水下机器人编队自适应控制算法有较好的稳定性,对于多水下机器人编队研究及多种海洋探测应用具有重要的意义。
潘无为姜大鹏庞永杰黄蜀玲
关键词：水下机器人编队控制
一种快速自动目标检测方法
本发明主要属于目标入侵检测技术领域，具体涉及一种基于无人机影像的区域闯入的目标检测方法。所述方法用于无人机的目标检测，所述方法对无人机机载摄像头获取的原始视频中的原始图像进行高斯金字塔分层，以降低特征点提取的计算复杂度；...
黄蜀玲张国勇张杰王静任威许克鹏姜航
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基于循环神经网络的无人机侦察目标演变规律预测方法
本发明主要属于机器学习、模式识别领域，具体涉及基于循环神经网络的无人机侦察目标演变规律预测方法。通过目标属性量化模块，根据目标属性的不同对目标属性取值进行归一化；通过噪声去除模块，对所述目标属性采集时的发生错误和部分数据...
尹中义黄坤吴国强包文龙黄蜀玲徐翔
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基于循环神经网络的无人机侦察目标演变规律预测方法
本发明主要属于机器学习、模式识别领域，具体涉及基于循环神经网络的无人机侦察目标演变规律预测方法。通过目标属性量化模块，根据目标属性的不同对目标属性取值进行归一化；通过噪声去除模块，对所述目标属性采集时的发生错误和部分数据...
尹中义黄坤吴国强包文龙黄蜀玲徐翔
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