姜大鹏
- 作品数：26 被引量：86H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球交通运输工程更多>>
- 多水下机器人协调控制技术研究
- 近几十年来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle/AUV)技术取得了长足的发展。其在海洋环境数据采集、区域搜索、海底目标探测等方面发挥着越来越重要的作用。随着作业任务复杂度的增加,单...
- 姜大鹏
- 关键词：分布式体系结构任务分配策略
- 文献传递
- “船舶操纵与控制”精品课程建设的探索与研究
- 2015年
- 船舶操纵与控制是船舶与海洋工程专业一门重要的专业课,具有涉及多学科、知识点范围广等特点,其教学理论专业性强,晦涩难懂。根据"船舶操纵与控制"课程的教学现状,结合哈尔滨工程大学建设"三海一核"特色专业精品课程的目标,深入开展"船舶操纵与控制"精品课程建设。注重师资队伍的建设与培养,探索教学形式与教学方法创新与改革,综合运用传统教学与多媒体等现代教学手段,开展互动式、启发式和讨论式教学。通过课程建设,教学方法、教学手段、师资水平等均显著提高。
- 孙玉山姜大鹏李岳明张国成
- 关键词：课程建设教学方法教学改革
- 一种基于梯度显著性的水天线检测方法
- 本发明涉及的是一种基于梯度显著性的水天线检测方法。本发明包括：通过光学成像仪器采集一帧图像，若图像类型是普通摄像机获取的彩色图像，则将其进行标准化处理得到24位RGB彩色图像；若图像类型是红外成像仪获取的灰度图像，则将其...
- 王博张磊庄佳园苏玉民李晔盛明伟张铁栋刘涛姜大鹏万磊
- 文献传递
- 一种全海深智能水下机器人的激光示踪器
- 本发明提供一种全海深智能水下机器人的激光示踪器，包括通过线缆连接的控制器耐压舱和发光设备耐压舱、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯、电池组、限流电阻和无线电遥控开关，绿色激...
- 黄海庞永杰周则兴李岳明张国成王建姜大鹏
- 文献传递
- 关于船舶与海洋工程方向专业基础课教学的思考被引量：2
- 2015年
- 船舶与海洋工程方向专业对于我国船舶工业的发展有着非常重要的作用。现阶段我国船舶工业发展非常迅速,为了更好满足发展需求,培养更多的高素质的科技人才是非常必要的。文章针对船舶及海洋工程专业基础课教学的现状以及存在的问题进行了分析与研究。
- 孙玉山姜大鹏张铁栋
- 关键词：基础课程教学
- 一种自主式水下机器人的水面操控系统
- 本发明涉及的是一种自主式水下机器人的水面操控系统。本发明包括外接铱星天线插头1，外接无线电插头2，显示器4，箱盖5，上盖右槽6，总闸7，轨迹球8，箱子上盖9，光纤插头10，箱体11，数字键12，控制指示灯13，复位开关1...
- 黄海万磊姜大鹏张国成庞永杰孙楠梁兴威李岳明
- 文献传递
- 相位耦合振子模型下的AUV自适应编队控制算法被引量：2
- 2017年
- 针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考虑建模误差,采用反步法设计了自适应舵角控制律。设计了多水下机器人编队控制的仿真实验,以及多水下机器人进行曲线运动和梳状扫描的仿真试验。仿真结果表明,设计的多水下机器人编队自适应控制算法有较好的稳定性,对于多水下机器人编队研究及多种海洋探测应用具有重要的意义。
- 潘无为姜大鹏庞永杰黄蜀玲
- 关键词：水下机器人编队控制
- 一种自主式水下机器人的水面操控系统
- 本发明涉及的是一种自主式水下机器人的水面操控系统。本发明包括外接铱星天线插头1，外接无线电插头2，显示器4，箱盖5，上盖右槽6，总闸7，轨迹球8，箱子上盖9，光线插头10，箱体11，数字键12，控制指示灯13，复位开关1...
- 黄海万磊姜大鹏张国成庞永杰孙楠梁兴威李岳明
- 文献传递
- 一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法
- 本发明提供的是一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法。包括垂直舵基准模块(1)、垂直舵测量模块(2)、水平舵基准模块(3)、水平舵测量模块(4)和数据处理模块(5)，所述的垂直舵基准模块(1)、垂直舵测量模...
- 张国成孙玉山李岳明蒋龙杰吴海波潘无为刘亦辉李优仁姜大鹏曹建
- 文献传递
- 深水钻井平台DP-3级动力定位半实物仿真
- 为了验证DP-3级动力定位系统总体方案设计的可行性,以虚实仿真相结合的方法设计了DP-3级动力定位的半实物仿真系统。简要介绍了DP-3级动力定位控制系统,对其硬件及其软件系统进行了实物仿真。以一定的数据格式和接口协议虚拟...
- 王芳万磊姜大鹏王卓徐玉如
- 关键词：动力定位半实物仿真
- 文献传递
