刘镇
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 4000t中薄板船分段制造精度控制
- 2016年
- 本文研究4 000 t中薄板公务船船体分段建造精度收缩与翘曲变形,通过分段工艺变形图谱和实际建造测量数据分析,并结合生产施工方便性和精度质量标准要求,制定该船型合理的焊接收缩补偿和翘曲反变形设置,建造出精度合格的分段,减少返工,实现高精度快速搭载。
- 刘镇袁起
- 关键词：反变形数据分析
- 非结构化环境下基于占据预测的可通行性分析
- 2025年
- 为了实现在非结构化环境中的自主导航,无人车需要对地面进行可通行性分析.当前有基于激光雷达和视觉的方法对环境进行可通行性分析,但激光雷达方案受点云稀疏和成本高的限制,传统视觉方案无法有效捕捉和表达场景的三维空间状况.针对这些挑战,本文首次提出基于占据预测(Occupancy Prediction)的非结构化环境可通行性分析方法WildOcc.WildOcc从单目RGB图像提取多尺度特征,将3D占据标签投影到图像中,采用道路注意力机制融合信息,得到3D特征后,再经过解码器和语义分割头输出可通行区域.为了准确估计环境的三维可通行性,WildOcc使用3D占据标签进行监督.由于非结构化环境点云数据的稀疏性,本文设计了数据增强模块生成稠密占据标签(Dense Label Generate,DLG),来提高监督结果的准确性.基于DLG模块制作了首个非结构化环境下占据预测的数据集Occ-Traversability,在该数据集上进行的综合实验表明:相对于为结构化环境设计的占据预测方法,WildOcc平均交并比(mIoU)提升0.95个百分点;同时,DLG模块使mIoU提升0.76个百分点,有效提升了预测的准确性.
- 刘镇孙振孙哲孙哲裴凌
- 关键词：非结构化环境自主导航
- 基于4000T中薄板公务船精度管理研究
- 近年来,伴随中国海洋发展战略的实施以及国家海洋局的设立,海洋事务倍增,国家对海洋执法船的建造需求加大。中船黄埔文冲船舶有限公司作为华南地区薄板船建造的传统企业,承接了该类型船舶的建造工作。由于行业内对这一类型船舶并未进行...
- 刘镇
- 关键词：精度控制
- 文献传递
