裴凌
- 作品数:107 被引量:144H指数:8
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于EGIS/DGPS的土地调查技术研究
- 土地资源的宏观调控、严格管理、科学规划、合理利用以及执法监察等国土资源管理重点业务均需要准确、翔实的土地基础数据支持,而各种土地资源信息的获取主要依赖于土地调查技术。分析目前的技术现状,迫切需要一种面向基层土地管理管理人...
- 裴凌
- 关键词:地理信息系统全球定位系统差分定位嵌入式系统土资源
- 文献传递
- 一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法
- 本发明提供了一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法,包括:通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度;根据加速度、角速度及地球磁场强度,通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角...
- 裴凌王琳钱久超刘东辉刘佩林郁文贤
- VPDR:视觉辅助行人航位推算方法研究
- 近年来,随着智能手机的逐渐普及,越来越多的室内定位技术进入了我们的视线。当前的室内定位研究方法多种多样,大体上可以分为基于惯性测量单元、无线网络如WIFI和蓝牙、相机、超声波等方法。行人航位推算(PDR)是一种不依赖外部...
- 刘坤裴凌朱一帆邹丹平郁文贤
- 关键词:航向
- 文献传递
- 土地调查信息的数据处理方法
- 土地调查信息的数据处理方法是一套土地调查中作业系统的解决方案。在外业工作中,将土地利用现状矢量图、压缩后的遥感影像图、线划图作为工作底图导入PDA,利用GPS接收装置接收卫星数据,并在PDA中通过软件解析提取信息,经过坐...
- 王庆王慧青裴凌关增社
- 文献传递
- 实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计被引量:10
- 2005年
- 为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。
- 裴凌王庆王慧青
- 关键词:差分GPS伪距差分载波相位差分GPRS
- 一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法
- 本发明提供了一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法,包括:依次连接的传感器信号采集器(111)、信息捕获器(112)、步长估计核心处理单元(113)和输出控制器(114)。初始化步长估计模型和估计步长后,包括:S1:...
- 钱久超裴凌邹丹平刘佩林郁文贤钱铠
- 文献传递
- 基于地图结构的Wi-Fi位置指纹非监督训练方法
- 一种室内定位技术领域的基于地图结构的Wi-Fi位置指纹非监督训练方法,基于带有路径和节点的地图结构中,在静止状态下获取地图结构的起点位置,并在行走状态下获得路径上的所有转弯点,经采样点内插处理后得到用于定位的指纹数据库,...
- 徐昌庆赵波裴凌
- 文献传递
- 基于激光雷达反射强度点特征的相机-激光雷达相对外参标定方法
- 一种基于激光雷达反射强度点特征的相机‑激光雷达外部参数标定方法,分别①通过基于ArUco现实增强库的提取技术从标定板上采集特征点在相机坐标系的坐标,②通过基于激光雷达反射强度差异从标定板上采集特征点在激光雷达坐标系的坐标...
- 裴凌陶力豪李涛邹丹平郁文贤
- 文献传递
- 基于MDS模型的直接法到达时间差定位方法
- 一种基于MDS模型的直接法到达时间差定位方法,通过采集平面内传感器的位置坐标,并测量信号源所发出的信号到达各个传感器的到达时间与到达参考传感器的到达时间之差,即得到到达时间差,而后计算各个到达时间差所对应的到达距离差,通...
- 蒋武扬徐昌庆裴凌郁文贤
- 文献传递
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法是一种利用外业便携式设备进行土地调查中的空间几何数据实时高精度采集、现场成图、属性信息现场录入以及数据测量与图形编辑的方法,结合无线网络通讯、串口/蓝牙通讯、空间地理坐标转换...
- 王庆王慧青蔡苗红裴凌何军
- 文献传递