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左启阳

作品数：30 被引量：8H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 17篇机器人
  • 13篇水下
  • 11篇水下机器
  • 11篇水下机器人
  • 4篇尾鳍
  • 4篇划水
  • 4篇惯量
  • 3篇鱼尾
  • 3篇推进器
  • 3篇机器鱼
  • 3篇航行
  • 3篇航行器
  • 3篇舵机
  • 3篇传动
  • 2篇调幅
  • 2篇动力机构
  • 2篇多孔金属
  • 2篇迎水面
  • 2篇正弦机构
  • 2篇受力

机构

  • 30篇中国科学院
  • 3篇华南理工大学
  • 2篇广西大学
  • 1篇陕西科技大学
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 30篇何凯
  • 30篇左启阳
  • 15篇徐耀辉
  • 11篇方海涛
  • 3篇毛贺
  • 3篇周伟
  • 1篇马翠
  • 1篇郑甲红
  • 1篇谢晋
  • 1篇黄江平
  • 1篇胡习之
  • 1篇陈礼杰
  • 1篇杜如虚
  • 1篇王跃

传媒

  • 2篇功能材料与器...
  • 1篇机械传动
  • 1篇光子学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇集成技术

年份

  • 3篇2025
  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 9篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁力吸附的焊缝打磨爬壁机器人设计被引量：2
2023年
设计一种新型的船体爬壁机器人,用来对大型轮船侧壁的焊缝进行打磨,改变了依靠人力打磨作业的方式,不仅提高了工作效率,而且大大降低了安全事故的发生。该机器人包括行走机构、吸附机构和焊缝打磨执行机构。针对爬壁机器人在不同的极限工况下,建立静力学模型,分析爬壁机器人出现滑移失效、横向倾覆失效、纵向倾覆失效、脱离失效时的极限磁吸附力。使用Ansys Electronics Desktop-Maxwell对永磁体进行仿真和结构优化,使之满足所需的磁吸附力。搭建出样机后,对机器人进行性能测试、磁吸附力测试和焊缝打磨测试。结果表明:该机器人不仅焊缝打磨效果好,而且工作性能稳定。
董家候郑甲红何凯左启阳
关键词：爬壁机器人磁吸附
一种水下运动机构及水下机器人
本申请提供了一种水下运动机构及水下机器人。所述水下运动机构包括驱动机构和桨机构；桨机构包括桨足本体和桨足调节件，桨足本体包括依次连接的至少两个桨片，任意相邻的两个桨片之间通过柔性结构连接；桨足本体具有相对设置的迎水面和背...
徐耀辉 余府睿何凯 李翰林左启阳方海涛 谢祥 易正琨
水下航行器控制方法及装置
本发明属于水声定位技术领域，涉及一种水下航行器控制方法及装置。一种水下航行器控制装置，包括：第一舵翼和第二舵翼，第一舵翼和第二舵翼设置在舵翼旋转机构上，所述舵翼旋转机构带动第一舵翼和第二舵翼实现旋转动作，所述第一舵翼和第...
左启阳谢锋然陈庆龙何凯
文献传递
一种水下机器人
本申请提供了一种水下机器人，包括机身及多个连接于所述机身的腿部模块；所述腿部模块包括连接臂、大腿、小腿、第一驱动机构和第二驱动机构，所述连接臂连接于机身，所述连接臂、大腿及小腿依次转动连接；所述第一驱动机构包括相连的第一...
徐耀辉李翰林何凯谢锋然左启阳方海涛
一种可伸缩折纸划水推进机器人
本发明公开了一种可伸缩折纸划水推进机器人，包括机体密封舱、两个第一舵机、摆动壳体以及折纸桨，机体密封舱两侧设置有相互对称的两第一舵机，第一舵机的舵盘上设置有摆动壳体，摆动壳体内部设置有驱动组件，折纸桨滑动设置在摆动壳体内...
徐耀辉余府睿何凯左启阳方海涛
水下机器人
本发明属于水下机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种水下机器人，其包括外壳、安装于外壳的第一驱动件、第二驱动件和吸排水装置，吸排水装置包括容水仓和驱动机构，容水仓具有容水腔和出水口，驱动机构安装于容水仓并用于提供驱动力以...
左启阳梁淋黄江平何凯高新义
一种水下运动机构及水下机器人
本申请提供了一种水下运动机构及水下机器人。所述水下运动机构包括驱动机构和桨机构；桨机构包括桨足本体和桨足调节件，桨足本体包括依次连接的至少两个桨片，任意相邻的两个桨片之间通过柔性结构连接；桨足本体具有相对设置的迎水面和背...
徐耀辉余府睿何凯李翰林左启阳方海涛谢祥易正琨
水下机器人
本申请属于机器人领域，提供了一种水下机器人，包括机器人本体，机器人本体的相对两侧壁上均设置有推进机构，推进机构包括驱动舵机及脚蹼，驱动舵机设置在机器人本体的侧壁上，脚蹼连接驱动舵机；脚蹼包括蹼片结构及限位件，限位件设置在...
徐耀辉李翰林何凯左启阳方海涛
基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼
本申请公开了一种基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼，包括具有机架的鱼体、控制器、与控制器电连接的惯性传感器、转动安装于鱼体的一端且具有尾鳍件的鱼尾组件、转动安装于鱼体的另一端的鱼头组件、用于驱动鱼尾组件摆动且与控制...
谢锋然郑长镇左启阳董兵兵徐耀辉何凯
文献传递
一种水下机器人
本申请提供了一种水下机器人，包括机身及多个连接于所述机身的腿部模块；所述腿部模块包括连接臂、大腿、小腿、第一驱动机构和第二驱动机构，所述连接臂连接于机身，所述连接臂、大腿及小腿依次转动连接；所述第一驱动机构包括相连的第一...
徐耀辉李翰林何凯谢锋然左启阳方海涛
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