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周伟
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51
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H指数:2
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中国科学院深圳先进技术研究院
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孟龙
中国科学院深圳先进技术研究院
牛丽丽
中国科学院深圳先进技术研究院生...
郑海荣
中国科学院深圳先进技术研究院
黄小伟
中国科学院深圳先进技术研究院
何凯
中国科学院深圳先进技术研究院
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作者
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周伟
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一种机器人的定位方法、系统及应用
本发明提供了一种机器人的定位方法、系统及应用,涉及定位系统技术领域。其中,该定位方法包括:获取上一时刻状态位姿、当前时刻线速度、当前时刻角速度、当前时刻与上一时刻的时间变化量、线加速度和角加速度,并根据上一时刻位姿状态向...
周伟
左启阳
何凯
李翰林
心脏功能评估方法和装置
本发明提供了一种心脏功能评估方法和装置,其中,该方法包括:选取N幅连续的心脏左心室超声图像;对N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配分析,以获取不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图;根据不同时刻心脏左心室内血液流动...
郑海荣
牛丽丽
周伟
钱明
孟龙
肖杨
文献传递
一种旋转控制模块、方法与系统
本申请涉及显微观测技术领域,提出一种旋转控制模块、方法与系统。本申请预先将包含目标物体的液体充入一个腔体容器,并往该腔体容器内放入一个结构体。然后,使用超声波激励该结构体产生共振,利用共振产生的空间分布的局域强声场,会在...
郑海荣
黄来鑫
李飞
蔡飞燕
孟龙
牛丽丽
周伟
林争荣
文献传递
可穿戴式超声刺激兼容电生理记录系统
本发明涉及可穿戴式超声刺激兼容电生理记录系统,包括可穿戴准直器模块和分别连接于所述可穿戴准直器模块的超声激励模块与电生理记录模块,所述可穿戴准直器模块用于穿戴固定于刺激目标上;所述超声激励模块用于提供超声刺激和实时调整超...
牛丽丽
林争荣
郑海荣
孟龙
周伟
邹俊杰
基于人工结构的微米级声场生成装置及其制备方法
本发明涉及基于人工结构的微米级声场生成装置及其制备方法,所述基于人工结构的微米级声场生成装置包括声表面波芯片和耦合于所述声表面波芯片的至少一人工结构,所述声表面波芯片用于产生表面波声场,所述人工结构用于对所述声表面波芯片...
孟龙
周伟
郑海荣
牛丽丽
彭本贤
刘晓峻
程营
刘文杰
闭环超声刺激控制排尿功能的装置
本申请适用于医疗器械技术领域,提供了一种闭环超声刺激控制排尿功能的装置,成像检测模块被配置为对膀胱进行成像,并获取成像图片,且被配置为测量膀胱中尿量值;超声刺激模块被配置为输出超声神经刺激信号;控制模块被配置为根据成像检...
牛丽丽
郑海荣
孟龙
邹俊杰
易沙沙
黄小伟
陈厚民基
钟永盛
周伟
一种多阵元换能器的阵元选择装置、方法和超声刺激系统
本发明提供一种多阵元换能器的阵元选择装置、方法和超声刺激系统,其中,超声刺激系统包括:图像采集装置用于采集病变组织区域图像;图像处理装置用于处理病变组织区域图像确定病变组织的位置、大小及病变程度;多阵元换能器的阵元选择装...
郑海荣
黄小伟
牛丽丽
孟龙
周伟
钱明
肖杨
一种实时超声刺激电信号记录芯片及其制备方法
本发明公开了一种实时超声刺激电信号记录芯片及其制备方法,该制备方法包括以下步骤:S1,在压电基底上制作叉指电极,得到声表面波芯片;并制作记录电极和电极引线S2,在S1得到的芯片上制作绝缘保护层,并对绝缘保护层处理形成记录...
孟龙
周伟
郑海荣
牛丽丽
林争荣
彭本贤
乌玛.儒可
崔英健
超声辐射力及声场表征方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及超声辐射力及声场表征技术领域,揭示了一种超声辐射力及声场表征方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取调整信号;响应于调整信号,调整一对叉指换能器的相对相位,以控制微粒移动,并获取微腔道内微粒的运动数据;根据微...
孟龙
周伟
郑海荣
牛丽丽
李英银
全浩
李亭沂
激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统
本发明公开了一种激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统,属于自主移动机器人技术领域。本发明利用标定板的特定形状得到观测点在激光雷达坐标系和深度相机坐标系下点、线约束对。至少两次观测得到六个约束对和十二个约束方...
周伟
陈海伦
何凯
崔家旭
柳冠伊
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