陈爽
- 作品数：1 被引量：9H指数：1
- 供职机构：东南大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于H_∞混合灵敏度方法的超声波电机调速控制被引量：9
- 2015年
- 为提高行波型超声波电机转速跟踪的准确性和平稳性,改善因调频调速非线性带来的调速性能变化,将H∞混合灵敏度方法应用于转速控制器的设计.采用参数辨识法建立电机的频率转速模型,线性化得到电机的标称模型,将静态模型的非线性转化为标称模型的增益摄动,将动态模型的参数变化转化为标称模型的高阶未建模误差,把电机的转速模型表示为标称模型与误差模型和.根据模型误差界和调速性能指标,求取混合灵敏度加权函数,将控制器设计转化为标准的H∞优化问题,通过Matlab工具求解鲁棒控制器.仿真验证了转速闭环的稳定鲁棒性,使用数字信号处理芯片TMS320F28335在实际控制回路中实现该控制器,并测试电机调速性能.实验结果表明,鲁棒控制器应用于超声波电机调速系统可以取得良好的控制效果.
- 潘鹏徐志科金浩金龙陈爽黄帆冷静雯
- 关键词：超声波电机H∞鲁棒控制混合灵敏度转速控制
