黄帆
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的超声波电动机测速算法研究被引量：4
- 2015年
- 使用增量式编码器的超声波电动机伺服系统利用M测速算法时存在较大的误差,针对这一情况,提出一种卡尔曼滤波测速算法。该方法在不改变原有电路的情况下,针对性地设计了状态方程和观测模型。仿真结果与实测的M测速算法结果相比较,卡尔曼滤波能够很好地跟随电机转速的变化,同时有效地抑制噪声对于测速的影响,降低了转速的超调量。并且根据仿真结果提出了一种改进的卡尔曼滤波,简化了计算量,使其具有较强的实用性。
- 黄帆金龙徐志科潘鹏
- 关键词：超声波电动机卡尔曼滤波增量式编码器
- 一种着陆缓冲与附着固定机器人系统
- 本发明提出了一种着陆缓冲与附着固定机器人系统，包括机体、着陆缓冲装置、附着固定装置、反推火箭装置、传感器单元、控制单元和电源模块；所述的机体为六棱柱结构；所述着陆缓冲装置包括三条着陆腿，分别均匀分布在所述机体的三个侧面上...
- 张军丁益壮宋爱国陈柳辰陆希黄帆张宇威吴浩
- 一种复合式小行星取样器及其取样方法
- 本发明公开了一种复合式小行星取样器及其取样方法，该取样器包括：圆柱筒状侧壁、安装在侧壁内的安装底架、固定在安装底架上的刷扫机构、钻取机构、样品容器，传感器模块、控制模块和电源模块，所述的侧壁的底部设有样品钩取部，刷扫机构...
- 张军董成成陆希黄帆宋爱国
- 文献传递
- 基于RBFNN辨识的超声波电机单神经元PID控制研究
- 超声波电机作为一种新型的直驱微特电机，其低速大转矩、动作响应快、断电自锁等优越特性，使得超声波电机在精密控制、短时非连续运动等方面具有良好的应用前景。由于目前还没有能够完全表达超声波电机特性的精确模型，其系统内在的复杂非...
- 黄帆
- 关键词：超声波电机PID控制单神经元径向基函数神经网络
- 文献传递
- 基于H_∞混合灵敏度方法的超声波电机调速控制被引量：9
- 2015年
- 为提高行波型超声波电机转速跟踪的准确性和平稳性,改善因调频调速非线性带来的调速性能变化,将H∞混合灵敏度方法应用于转速控制器的设计.采用参数辨识法建立电机的频率转速模型,线性化得到电机的标称模型,将静态模型的非线性转化为标称模型的增益摄动,将动态模型的参数变化转化为标称模型的高阶未建模误差,把电机的转速模型表示为标称模型与误差模型和.根据模型误差界和调速性能指标,求取混合灵敏度加权函数,将控制器设计转化为标准的H∞优化问题,通过Matlab工具求解鲁棒控制器.仿真验证了转速闭环的稳定鲁棒性,使用数字信号处理芯片TMS320F28335在实际控制回路中实现该控制器,并测试电机调速性能.实验结果表明,鲁棒控制器应用于超声波电机调速系统可以取得良好的控制效果.
- 潘鹏徐志科金浩金龙陈爽黄帆冷静雯
- 关键词：超声波电机H∞鲁棒控制混合灵敏度转速控制
- 一种复合式小行星取样器及其取样方法
- 本发明公开了一种复合式小行星取样器及其取样方法，该取样器包括：圆柱筒状侧壁、安装在侧壁内的安装底架、固定在安装底架上的刷扫机构、钻取机构、样品容器，传感器模块、控制模块和电源模块，所述的侧壁的底部设有样品钩取部，刷扫机构...
- 张军董成成陆希黄帆宋爱国
- 文献传递
- 一种着陆缓冲与附着固定机器人系统
- 本发明提出了一种着陆缓冲与附着固定机器人系统，包括机体、着陆缓冲装置、附着固定装置、反推火箭装置、传感器单元、控制单元和电源模块；所述的机体为六棱柱结构；所述着陆缓冲装置包括三条着陆腿，分别均匀分布在所述机体的三个侧面上...
- 张军丁益壮宋爱国陈柳辰陆希黄帆张宇威吴浩
