陈光超
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于姿态分析的自导引小车控制器的设计被引量：1
- 2016年
- 通过对自导引小车(Automated Guide Vehicle,AGV)的国内外市场以及技术现状的分析,设计了适用于工厂车间的低成本AGV。运用ATmega128单片机设计了基于姿态研究的AGV模糊控制器,采用模糊控制算法对AGV两轮差速转向进行控制,提出了基于姿态分析对小车行驶状态进行优化,并进行了不同道路的运动试验。试验表明,加入了姿态分析的模糊控制器能够对小车的某些特殊运行点的姿态进行预判断,并在AGV行驶过程中更为有效地保证小车运行姿态,同时减小小车运行时产生的超调,使小车更为准确地追踪导引路径。
- 董玉德陈光超杨先龙王桂英张剑锋
- 关键词：自动导引小车模糊控制
- 基于ATmega128的多功能空气净化器控制系统设计被引量：5
- 2015年
- 基于ATmega128单片机,设计了一种多功能空气净化器控制系统,能够实现对室内挥发性有机物(VOCs)、PM 2.5浓度检测及自动控制.首先根据控制系统的设计要求完成系统总体设计,然后应用传感器技术、信号采集技术,设计并实现该系统的硬、软件,最后对净化器的净化效果进行实验分析.实验结果表明,该控制系统对VOCs、PM 2.5空气污染物的净化效能等级均为A等级.
- 杨乾董玉德陈光超
- 关键词：空气净化器PM自动控制
- 基于AVR的差速驱动导引小车运动控制
- 随着工厂自动化的普及和现代物流产业的高速发展，对物料搬运效率的要求越来越高，工厂或仓库的物料搬运已经逐步从人力搬运发展到机器全自动化搬运，而自动导引小车(AGV)是全自动化搬运中的关键设备。至AGV诞生以来，AGV的技术...
- 陈光超
- 关键词：自动导引小车差速驱动运动控制模块化设计
- 文献传递
