杨先龙
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 一种快速检测粮食水分的数据处理方法研究被引量：2
- 2012年
- 提出一种快速检测粮食水分的数据处理方法,给出了利用单片机定时/计数器求脉冲信号频率的算法程序,搭建了频率和粮食水分的数学模型,设计了利用RS-485的数据通信方案。系统采用ATmega128单片机为处理器,以满足处理大量数据的需求。实际应用结果验证了这种数据处理方法,具有较好的测量准确性和稳定性。
- 臧俊董玉德万志强杨先龙叶飞史德才
- 关键词：粮食水分脉冲信号单片机
- 基于姿态分析的自导引小车控制器的设计被引量：1
- 2016年
- 通过对自导引小车(Automated Guide Vehicle,AGV)的国内外市场以及技术现状的分析,设计了适用于工厂车间的低成本AGV。运用ATmega128单片机设计了基于姿态研究的AGV模糊控制器,采用模糊控制算法对AGV两轮差速转向进行控制,提出了基于姿态分析对小车行驶状态进行优化,并进行了不同道路的运动试验。试验表明,加入了姿态分析的模糊控制器能够对小车的某些特殊运行点的姿态进行预判断,并在AGV行驶过程中更为有效地保证小车运行姿态,同时减小小车运行时产生的超调,使小车更为准确地追踪导引路径。
- 董玉德陈光超杨先龙王桂英张剑锋
- 关键词：自动导引小车模糊控制
- 一种基于MCU的便携式粮食水分检测仪的设计被引量：3
- 2014年
- 为了准确测量粮食含水量，设计了一种基于 MCU 的电容式粮食水分检测仪。以 AT-M EG A128为主控制芯片，利用555振荡电路设计系统的硬件结构，并将测量结果于12864液晶屏中显示。实验结果表明，该水分检测仪能检测水分值在13％～25％的粮食，检测速度快，测量结果准确，能适应各种环境的要求。
- 叶飞董玉德杨先龙金星驰
- 关键词：粮食水分电容传感器单片机
- 磁导航式差速AGV的结构及控制设计
- 随着柔性制造系统及装配系统的发展,自动导引小车(AGV)已成为工厂物料管理及运输中的重要研究课题。AGV是集机械、电子、计算机、信息化等技术于一身的综合性产物,其主要作用为代替人工进行物料运送,同时也起到联系各个站点使各...
- 杨先龙
- 关键词：自动导引小车模糊控制
- 文献传递
- 热风压入式谷物干燥机
- 董玉德史德才史乾军刘英海王俊韦艳丽史前彬叶守荣杨先龙叶飞
- 随着中国稻谷产量的不断提升，每年因天气原因导致稻谷无法及时干燥而造成的损失也呈增多的趋势，给粮农带来很大的困扰。所以，如何及时有效地对稻谷进行干燥就显得非常必要。稻谷烘干机的出现能在很大程度上解决上述问题。稻谷烘干质量和...
- 关键词：
- 关键词：谷物干燥机烘干机烘干工艺
- 钢轨粗磨机变频PLC控制系统的设计
- 铁路运输是我国目前主要的物流方式，随着铁路运输向大吨位、高速度方向迅速发展，客运高速和货运重载成为当今世界各国铁路发展的两大趋势。高速铁路要求轨道具有高平顺性和高稳定性，无缝钢轨的优越性日益被人们所认识，它已成为各国铁路...
- 杨先龙
- 关键词：变频器PLC控制系统系统设计
