赵婷
- 作品数：4 被引量：25H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项机械传动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究被引量：4
- 2014年
- 为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感,建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型。基于鲁棒控制理论,在保证H∞性能的前提下,设计了系统PID控制器,并进行了仿真分析。结果表明,基于H∞-PID控制的差速转向系统可在满足系统H∞鲁棒性能的基础上,进一步减小系统的静态误差,提高差速转向路感系统的灵敏度和系统精度,使驾驶员获得更为满意的转向路感。
- 赵万忠王春燕张宗强于蕾艳赵婷
- 关键词：车辆工程电动轮汽车差速转向
- 电动轮汽车差速助力转向系统路感优化被引量：6
- 2012年
- 根据电动轮汽车差速助力转向系统工作原理,提出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性的概念及量化公式;在传统模拟退火(SA)算法基础上,以转向路感为优化目标,转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,设计自适应模拟退火(ASA)算法,对系统参数进行优化设计。仿真结果表明:基于ASA算法的电动轮汽车差速助力转向路感优化,可在保证系统具有较好的转向稳定性和转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感。研究结果可为电动轮汽车差速助力转向的设计和优化提供理论基础。
- 王春燕赵万忠赵婷周协
- 关键词：车辆工程电动轮汽车参数优化
- 融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略被引量：6
- 2014年
- 在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出新型主动转向系统动力学方程,考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声,构建了新型主动转向系统LQG控制模型,设计了新型主动转向系统LQG控制策略,并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析。仿真结果表明,基于LQG控制的新型主动转向系统,具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的转向路感。
- 赵万忠李怿骏于蕾艳赵婷谷霄月王春燕
- 关键词：LQG控制路感
- 新型汽车动力转向技术发展综述被引量：11
- 2012年
- 转向系统是人—车交流的界面。随着汽车技术的发展,汽车转向系统的功能也由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转向行为,实现辅助驾驶或智能驾驶,以准确实现驾驶员的转向意图或使汽车按照理想轨迹转向。通过分析电动助力转向系统、主动转向系统、差速助力转向系统和智能转向系统的转向原理及实现方式,获取其研究方法及技术路线,为今后各种转向系统的开发研究及性能优化奠定基础。
- 赵万忠徐晓宏赵婷王春燕于蕾艳李怿骏
- 关键词：电动助力转向线控转向
