张增超
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 玩具喷漆机器人控制系统研究
- 2012年
- 为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。
- 许家忠白刚尤波张增超蔡浩田
- 关键词：机器人运动控制器触摸屏
- 复合材料锥形电线杆缠绕芯膜
- <B>复合材料锥形电线杆缠绕芯膜。目前复合材料电线杆缠绕芯膜未能解决的问题是电线杆缠绕时两端的缠绕纤维厚度不同，使得电线杆的外观质量差，尺寸精度低。一种复合材料锥形电线杆缠绕芯膜，其组成包括</B> <B>:</B> <...
- 许家忠乔明尤波王东野张增超
- 文献传递
- 基于嵌入式运动控制器的四轴缠绕机控制系统设计
- 具有众多优点和优良性能的复合材料广泛应用于航空航天、军事、工业、建筑领域。缠绕机是生产复合材料制品的核心设备。四轴缠绕机可实现多种形状的轴对称回转体缠绕，因此获得广泛应用。目前，现有缠绕机控制系统多是基于PCI或ISA总...
- 张增超
- 关键词：控制系统嵌入式运动控制器
- 文献传递
- 复合材料锥形电线杆缠绕机及缠绕方法
- <B>复合材料锥形电线杆缠绕机及缠绕方法。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本发明其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模...
- 许家忠乔明尤波沈爱华张增超
- 文献传递
- 龙门式瓷砖自动码垛装置被引量：3
- 2012年
- 瓷砖的自动包装线的出现解决了降低劳动强度、提高生产效率的问题,为了节省瓷砖仓储所占空间,往往还需要进行人工的整理,本文设计了一种应用于瓷砖包装线上能够进行水平和竖直混合码垛的装置,整体采用PLC控制,通过人机界面设定参数,即可实现多种平竖混合结构的码垛。速度不低于12包/分钟,完全满足当前效率最高的自动包装线。
- 许家忠聂斌魁蔡浩田张增超
- 关键词：PLC控制码垛
- 基于PLC的瓷砖平整度在线检测系统研究被引量：9
- 2012年
- 为实现瓷砖平整度的自动在线检测及分级,设计了基于PLC、组态软件和激光位移传感器的瓷砖平整度实时检测分级系统。系统由传送、检测和分级三部分组成。该检测系统采用光学三角法检测技术,通过编码器及PLC的高速计数器功能对移动中的待检测瓷砖的采样位置进行精确定位,使用激光位移传感器对瓷砖表面进行信息采集,经AD转换后在PLC内部按照特定的算法进行平整度运算,以PLC为核心实现瓷砖的分级处理和对设备的整体控制。实验表明该检测系统高效、稳定、可靠。瓷砖平整度检测精度为±0.1 mm,多次同方向检测精度为±0.05 mm,检测速度为每分钟40片,检测准确度可达到95%以上,适用于当前瓷砖生产过程的质量控制。
- 尤波王伟许家忠张增超蔡浩田
- 关键词：平整度激光位移传感器PLC
- 嵌入式缠绕机控制器
- <B>嵌入式缠绕机控制器</B> <B>。</B> <B>随着纤维缠绕复合材料壳体在越来越多的领域中广泛应用，壳体的形状要求也逐步增加，使复合材料缠绕技术面临新的挑战。一种嵌入式缠绕机控制器，其组成包括</B> <B>:...
- 许家忠乔明尤波聂斌奎张增超
- 文献传递
- 复合材料锥形电线杆缠绕机
- <B>复合材料锥形电线杆缠绕机。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本实用新型其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模(10...
- 徐家忠乔明尤波沈爱华张增超
- 文献传递
