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沈爱华

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇电杆
  • 2篇电线杆
  • 2篇输电
  • 2篇输电杆塔
  • 2篇树脂
  • 2篇小车轨道
  • 2篇浸渍
  • 2篇浸渍树脂
  • 2篇机器人
  • 2篇复合材料
  • 2篇杆塔
  • 2篇缠绕机
  • 2篇复合材
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇载荷
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇体视觉

机构

  • 4篇哈尔滨理工大...

作者

  • 4篇沈爱华
  • 3篇尤波
  • 2篇乔明
  • 2篇许家忠
  • 2篇张增超
  • 1篇李楠
  • 1篇徐家忠

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
复合材料锥形电线杆缠绕机及缠绕方法
<B>复合材料锥形电线杆缠绕机及缠绕方法。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本发明其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模...
许家忠乔明尤波沈爱华张增超
文献传递
载荷机柜安装机器人末端执行机构控制系统设计
随着我国载人航天技术的不断发展，建立长寿命的大型空间站将是载人航天计划的核心，空间站内配备的实验设备构成了空间站的有效载荷，标准载荷机柜是空间站有效载荷的主要存放硬件设施，这些载荷机柜分布在空间站核心舱内。由于载荷机柜的...
沈爱华
关键词：机器人运动学分析
文献传递
基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究被引量：6
2011年
为规划轮式机器人运动轨迹,需要获得轮式机器人在空间中的位姿,提出一种基于机器视觉软件Halcon9.0测量轮式机器人位姿的方法,利用机器视觉软件实现机器人图像实时采集、摄像机标定、特征点提取、坐标系变换、位姿转换实现机器人位姿的非接触式检测。试验结果表明采用机器视觉方法和采用陀螺仪检测得到的数据变化趋势吻合,验证了该方法可行性和可靠性。每次测量机器人位姿的时间仅需要678.089 ms,对实时测量运动目标位姿的非接触检测有参考价值。
尤波李楠沈爱华许家忠
关键词：双目立体视觉非接触式测量机器人位姿
复合材料锥形电线杆缠绕机
<B>复合材料锥形电线杆缠绕机。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本实用新型其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模(10...
徐家忠乔明尤波沈爱华张增超
文献传递
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